Robots humanoides
From Asociación de Robótica UC3M
Revision as of 18:32, 17 June 2014 by
JavierIH
(
talk
|
contribs
)
(
→Robots de la linea de investigación de robots mini-humanoides
)
(
diff
)
← Older revision
|
Latest revision
(
diff
) |
Newer revision →
(
diff
)
Jump to navigation
Jump to search
Join the army!
Robots de la linea de investigación de robots mini-humanoides
Robot
Descripción
Estado
Proyectos futuros
Nombre: Proto
Constructor: Equipo MYOD
Controlador: Arduino Mega
Sensores: N/A
Actuadores: 21x TowerPro MG996R 1x Turnigy TG9e
Alimentación: LiPo 3s + UBEC 8A
Piezas: PLA y ABS
Terminado
Mejora de sus capacidades mecánicas
Nombre: Fant
Constructor: Manuel Peña
Controlador: Arduino Mega
Sensores: N/A
Actuadores: 23x TowerPro MG996R, 1x Turnigy TG9e
Piezas: PLA y ABS
En evolución
Implantación de Raspberry PI
Nombre: Atom
Constructor: Álvaro Espejo
Controlador: Arduino Mega
Sensores: N/A
Actuadores: 21x TowerPro MG996R
Piezas: ABS
En construcción
Implantación de Raspberry Pi y cámara. Implantación de control por voz.
Nombre: Raider
Constructor: Javier Isabel
Controlador: Beaglebone Black + OpenCM9.04
Sensores: Cámara, 2x Sharp IR, 1x IMU MPU9150
Actuadores: 19x Dynamixel AX-12, 1x TowerPro MG90S
Piezas: ABS
En evolucion
Navegación autónoma basada en visión
Navigation menu
Personal tools
Namespaces
Page
Discussion
Variants
Views
Read
View source
View history
More
Search
Navigation
Main page
Recent changes
Random page
Tools
What links here
Related changes
Special pages
Printable version
Permanent link
Page information
Share