From Asociación de Robótica UC3M
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Robots de la linea de investigación de robots mini-humanoides
Robot
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Descripción
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Estado actual
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Proyectos de futuro
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- Nombre: Proto
- Constructor: Equipo MYOD
- Controlador: Arduino Mega
- Sensores: N/A
- Actuadores: 21x TowerPro MG996R 1x Turnigy TG9e
- Alimentación: LiPo 3s + UBEC 8A
- Piezas: PLA y ABS
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Terminado
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Mejora de sus capacidades mecánicas
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- Nombre: Fant
- Constructor: Manuel Peña
- Controlador: Arduino Mega
- Sensores: N/A
- Actuadores: 23x TowerPro MG996R, 1x Turnigy TG9e
- Piezas: PLA y ABS
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En evolución
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Implantación de Raspberry PI
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- Nombre: Atom
- Constructor: Álvaro Espejo
- Controlador: Arduino Mega
- Sensores: N/A
- Actuadores: 21x TowerPro MG996R
- Piezas: ABS
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En construcción
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Implantación de Raspberry Pi y cámara. Implantación de control por voz.
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- Nombre: Raider
- Constructor: Javier Isabel
- Controlador: Beaglebone Black + OpenCM9.04
- Sensores: Cámara, 2x Sharp IR, 1x IMU MPU9150
- Actuadores: 19x Dynamixel AX-12, 1x TowerPro MG90S
- Piezas: ABS
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En evolucion
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Navegación autónoma basada en visión
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