Robots humanoides

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Robots de la linea de investigación de robots mini-humanoides

Robot	Descripción	Estado actual	Proyectos de futuro
	Nombre: Proto Constructor: Equipo MYOD Controlador: Arduino Mega Sensores: N/A Actuadores: 21x TowerPro MG996R 1x Turnigy TG9e Alimentación: LiPo 3s + UBEC 8A Piezas: PLA y ABS	Terminado	Mejora de sus capacidades mecánicas
	Nombre: Fant Constructor: Manuel Peña Controlador: Arduino Mega Sensores: N/A Actuadores: 23x TowerPro MG996R, 1x Turnigy TG9e Piezas: PLA y ABS	En evolución	Implantación de Raspberry PI
	Nombre: Atom Constructor: Álvaro Espejo Controlador: Arduino Mega Sensores: N/A Actuadores: x TowerPro MG996R Piezas: ABS	En construcción	Implantación de Raspberry Pi y cámara. Implantación de control por voz.
	Nombre: Red Constructor: Carlos Sánchez Controlador: Arduino Mega Sensores: N/A Actuadores: 15x TowerPro MG996R 8x Futaba s3003 Piezas: PLA	En construcción
	Nombre: Jagger Constructor: Roberto Herrera Controlador: Arduino Mega Sensores: N/A Actuadores: 15x TowerPro MG996R 2x Futaba s3003 1x Turnigy TG9e Piezas: ABS y PLA	En construcción	Estudio de algoritmos de marcha y estabilidad bípeda
	Nombre: Raider Constructor: Javier Isabel Controlador: Beaglebone Black + OpenCM9.04 Sensores: Cámara, 2x Sharp IR, 1x IMU MPU9150 Actuadores: 19x Dynamixel AX-12, 1x TowerPro MG90S Piezas: ABS	En evolucion	Navegación autónoma basada en visión