Tutorial yarp devices

Un YARP device es por norma general una clase C++ que hereda de yarp::dev::DeviceDriver y que además tiene un poco de magia CMake. Las versiones actuales de YARP compilan esta clase en una librería dinámica que se puede cargar de dos maneras:

YARP device desde yarpdev

Para ver los YARP devices disponibles, tecleamos:

yarpdev --list

Para lanzar un YARP device, tecleamos:

yarpdev --device nombre_dispositivo