Proyecto Ecro

Introducción

Dentro de la Asociación de Robótica se ha creado esta línea de trabajo para el diseño y desarrollo de un robot móvil para aplicaciones civiles. Las líneas de investigación incluyen tanto diseño mecatrónico como desarrollo software. Para la comunicación interna hemos creado un grupo de google. Si eres miembro de la asociación y te interesa contribuir en esta línea de investigación, pide acceso al responsable correspondiente.

Personal y Líneas de Investigación

Alex Aguilar
Alex Alvarado -> Monitorización baterías
Ana de Prado Navarrete
Angel Mate
Diego de Blas Luna -> Visión 3D
Guillermo Álvarez Martinez -> Interfaz gráfica de monitorización
Helen Medina
Idulfo Arrocha
Javier Moreno -> Montaje y análisis estructural
Jorge Agudo Martín -> GPS
Jose Ignacio Manzano -> Control por mando X-box
Juan G. Víctores
María Ramos Montero
Mario Acevedo -> Cámara 3-D
Mario Almagro
Santiago Morante -> Integración de dispositivos externos
Sergio Viches -> Netbook, (motores)

Álbum de Fotos

Modelos CAD	Fotos de la Reunión del 16-04-2010	Fotos de la Reunión del 30-04-2010
Fotos de la Reunión del 07-05-2010

Álbum de Vídeos

Captura de la rueda en movimiento durante la Reunión del 16-04-2010 Enlace directo al vídeo en Youtube	Captura de la plataforma en movimiento durante la Reunión del 30-04-2010 Enlace directo al vídeo en Youtube

Actas de Reuniones

[ RCT_10-02-2010 ] [ RCT_16-04-2010 ] [ RCT_30-04-2010 ] [ RCT_07-05-2010 ] [ RCT_14-05-2010 ] [ RCT_21-05-2010 ]

Componentes Robóticos

XPAD
Cámara MINORU
GPS GARMIN
NETBOOK
Pack Baterías
Ruedas simples y locas
Plancha soporte del robot móvil

Conjuntos rueda, motor, encoder. Especificaciones
Controlador (driver). Especificaciones
Netbook Lenovo (mini-portátil)

Control de los motores desde el Netbook

$ sudo modprobe usbserial vendor=0403 product=6001

Enlaces de proyectos relacionados

Ejemplo de un robot parecido al nuestro hecho con una plataforma de madera. Lleva neones!!!

http://forums.parallax.com/forums/default.aspx?f=10&m=414706 --> Enlace roto. Mejor: http://forums.parallaxinc.com/forums/default.aspx?f=10&m=414706