Proyecto Ecro
Bienvenidos a la Wiki del ROBOT CIVIL DE TIERRA
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El objetivo de este Proyecto es el diseño y desarrollo de un robot móvil para aplicaciones de ayuda a la población civil. Las líneas de investigación incluyen tanto diseño mecatrónico como desarrollo software de control y algoritmos de alto nivel. Te invitamos a que pases a formar parte de nuestro personal y sus líneas de investigación. ¡Queda mucho por hacer y por aprender! |
Disponemos de un repositorio basado en Subversion abierto a todo el mundo (¡pide acceso para contribuir también!), y un grupo de google para la comunicación interna.
Componentes Robóticos del Robot Civil de Tierra
Álbum de Fotos
 Modelos CAD |
 Fotos de la Reunión del 16-04-2010 |
 Fotos de la Reunión del 30-04-2010 |
 Fotos de la Reunión del 07-05-2010 |
Álbum de Vídeos
Captura de la rueda en movimiento durante la Reunión del 16-04-2010 Enlace directo al vídeo en Youtube |
Captura de la plataforma en movimiento durante la Reunión del 30-04-2010 Enlace directo al vídeo en Youtube |
Actas de Reuniones
[ RCT_10-02-2010 ] [ RCT_16-04-2010 ] [ RCT_30-04-2010 ] [ RCT_07-05-2010 ] [ RCT_14-05-2010 ] [ RCT_21-05-2010 ]
[ RCT_29-10-2010 ] [ RCT_05-11-2010 ]
Enlaces de proyectos relacionados
Ejemplo de un robot parecido al nuestro hecho con una plataforma de madera. Lleva neones!!!
http://forums.parallax.com/forums/default.aspx?f=10&m=414706 --> Enlace roto. Mejor: http://forums.parallaxinc.com/forums/default.aspx?f=10&m=414706