Proyecto Ecro

From Asociación de Robótica UC3M
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Bienvenidos a la Wiki del ROBOT CIVIL DE TIERRA
Podrás encontrar enlaces a otros Proyectos de la Asociación de Robótica en la página principal de la Wiki Asociación de Robótica.

El objetivo de este Proyecto es el diseño y desarrollo de un robot móvil para aplicaciones de ayuda a la población civil. Las líneas de investigación incluyen tanto diseño mecatrónico como desarrollo software de control y algoritmos de alto nivel. Te invitamos a que pases a formar parte de nuestro equipo. ¡No dudes en contactar con nosotros!

Repositorio basado en Subversion (SVN)
  • Accesos al Repositorio Robot Civil de Tierra: SVN, TRAC. (Tutorial SVN: español)
  • Abierto a todo el mundo (¡pide acceso para contribuir también!).
Componentes Robóticos del Robot Civil de Tierra
ESTRUCTURA GPS GARMIN NETBOOK RUEDAS VISIÓN XPAD
Álbum de Fotos
Robot tierra01.jpg
Modelos CAD
RCT 16-04-2010-2.jpg
Fotos de la Reunión del 16-04-2010
RCT 30-04-2010-1.jpg
Fotos de la Reunión del 30-04-2010
RCT 07-05-2010-5.jpg
Fotos de la Reunión del 07-05-2010
Álbum de Vídeos

Captura de la rueda en movimiento
durante la Reunión del 16-04-2010

Enlace directo al vídeo en Youtube

Captura de la plataforma en movimiento
durante la Reunión del 30-04-2010

Enlace directo al vídeo en Youtube


Actas de Reuniones

RCT_10-02-2010 ] [ RCT_16-04-2010 ] [ RCT_30-04-2010 ] [ RCT_07-05-2010 ] [ RCT_14-05-2010 ] [ RCT_21-05-2010 ]

RCT_29-10-2010 ] [ RCT_05-11-2010 ]

Enlaces de proyectos relacionados

Ejemplo de un robot parecido al nuestro hecho con una plataforma de madera. Lleva neones!!!

http://forums.parallax.com/forums/default.aspx?f=10&m=414706 --> Enlace roto. Mejor: http://forums.parallaxinc.com/forums/default.aspx?f=10&m=414706