5 Enero 2010

• Subtareas:

1. Electrónica, sensores y comunicación (responsable: Fernando)
2. Estructura, cinemática y control (responsable: Martin)
3. Algoritmos: sumo, navegación, escaleras (responsable: Cesar)

• Objetivos Febrero (en lo mismo orden):

1. Pruebar los comunicaciones entre la placa original del Bioloid y el pic32.
2. Investigar cambios posibles para la estructura del Bioloid y la cinematica inversa.
3. Pruebar y mejorar los algoritmos que existe en el Robonova y definir los sensores para el Bioloid

• Nuevo miembros
  • Francisco
  • Manuel
  • Javier
  • Alejandro
  • Isaac
  • Javier