Proyecto Ecro
Introducción
Dentro de la asociación de robótica se ha creado esta línea de trabajo para el diseño y desarrollo de un robot móvil que permita ayudar a un colectivo civil en sus tareas.
Elementos básicos del robot civil de tierra
Diseño tridimensional del motor con encoders
Componentes adquiridos:
Rueda compuesta de motor y encoder, Ordenador Lenovo, GPS Garmin, Ruedas simples o locas, Baterías, Cámara 3-D Minoru, Mando Xbox, Plancha soporte del robot móvil.
Enlaces a proyectos con la cámara Minoru
http://www.youtube.com/watch?v=5G5MBjsmcuU
http://code.google.com/p/sentience/wiki/MinoruWebcam
http://nma.web.nitech.ac.jp/fukushima/minoru/minoru3D-e.html
Instalación de Ubuntu en el Netbook del robot
El robot consta de un portátil Lenovo al que hemos decidido instalarle una distribución Linux (en este caso, Ubuntu Netbook Remix). Para ello, y dado que el portátil no tiene unidad de DVD, hay que recurrir a una instalación por pendrive USB, y que puede hacerse en cuatro pasos:
- Descargar una ISO de Ubuntu desde la web oficial (en este caso el link es [1])
- Crear un USB con la imágen (instrucciones aquí [2]). Para hacerlo desde un ordenador con Ubuntu instalado, vasta con ir a Sistema-Administración-Crear disco de inicio USB.
- Insertar el pendrive en el portátil, encenderlo y esperar a que arranque el Ubuntu. Si esto no funcionase, revisar la configuración de la BIOS y ver si está activada la opción de arranque USB.
- Ya dentro del SO del portátil, pulsar el icono "Instalación" y seguir los pasos.
Inventariado
- Cámara 3d -> Mario Acevedo