Proyecto: Clone wars
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Introducción
"oh! Máquinas haciendo máquinas"-- C3PO
- Objetivo: "imprimir" impresoras 3D para que los socios las puedan tener a un precio bajo en su casa, o que podamos tener más impresoras en la asociación
- Impresora candidata: Prusa Mendel
- Extrusor candidato: Wade's Geared Nema 17 Extruder
- Haremos varios clones en paralelo. El material para cada clon lo pagan sus constructores, salvo las partes que son impresas con la impresora de la asociación.
- Aprenderemos a construir los clones entre todos
- ¿Quieres tener tu propia impresora 3D?
- Ponle un nombre a la impresora y añádela a la página
- Apúntate como un Jedi (significa que financias tu impresora, y por eso será tuya)
- ¿Quieres aprender a construir una pero de momento no la quieres para tí?
- Entonces serás un Padawan. Apúntate al grupo Clon que quieras y ayúdanos en la construcción
Lista de Correo
| Lista de correo del grupo de Impresoras 3D. Es el grupo google que usaremos para comunicarnos |
Banco de piezas
¿Quieres montarte tu clon pero NO eres estudiante en la Universidad Carlos III de Madrid?. ¡No importa! Puedes usar nuestro Banco de piezas
- Nosotros te adelantamos las piezas (te las imprimimos).
- Participas en el proyecto Clon wars, aprendiendo a montar tu impresora 3D
- Cuando la tengas terminada y funcionando, nos imprimes un juego de piezas, y algunas piezas más como intereses
- Con esas piezas nosotros "financiaremos" otros clones invitados o construiremos más impresoras para la asociación.
Álbum de Fotos
| Álbum de Fotos | ||
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 16/Mayo/2011: Nacimiento de MADRE! |
 31/Mayo/2011: Llegan piezas para el Clon R2D2 |
 09/Junio/2011: Segunda reunión de Clone Wars |
Álbum de Vídeos
| Álbum de Vídeos | ||
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Plataforma automática funcionando! |
MADRE ha impreso su primera pieza! | |
MADRE imprimiendo matriz 3x3 de piezas! | ||
MADRE: la impresora progenitora
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Clones terminados
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Clones en construcción
Clon 1: R2-D2
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Clon 2: C3P0
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Error creating thumbnail: File with dimensions greater than 12.5 MP |
Clon 3: Yoda
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Clon 4: Arturito
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Clon 5: Trooper
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Clon 6: Chewie
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Clon b0111: Plastic Gear
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Clon 8: Darth Vader
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Clon 9: Jar Jar Bingks
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 51.4% Impreso |
Clon 11: Maese Artorius
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Clon 14: Adonis
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Clon 15: Wall-e
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Clon 16: Bender
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Clon 17: Pave Low
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Clon 18: Marvin
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Clon 19: Dummi
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Clon 23: Smart Wars
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Clon 24: Mergulhador
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Clon 28: Prune Face
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Clones invitados
Clon 12: Halcón milenario
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Clon 13: Johny 5
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Clon 20: Death Star
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Clon 22: Michelangelo
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Clon 25:
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Clon 26: debugger
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Clon 27: Nebuchadnezzar
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Clon 29: Leia
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Clon 30: 6A1Eat0
| :) |
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Clon 31: GLaDOS
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Clon 32: Ociorum/Bricolabs
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Estado:
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Clon 33: Grifo
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Evolución
- 04/Octubre/2011
- R2D2: (Blog) El eje X del Clon R2D2 ya está funcionando!! Todos los ejes están operativos!!! :-)
- 19/Septiembre/2011:
- R2D2: (Blog) El eje Z del Clon R2D2 ya está funcionando!!
- 14/Septiembre/2011:
- R2D2: (Blog) El eje Y del Clon R2D2 ya está funcionando!!
- 04/Septiembre/2011:
- Los clones Mardan y Smart Wars están casi listos!! (Blog)
- 09/Junio/2011:
- Segunda reunión de Clone Wars. Vinieron pocos clones (estamos en exámenes) pero se imprimieron muchas piezas
- 31/Mayo/2011:
- R2D2: (Blog) Ha llegado el pedido de xyzprinters!
- 17/Mayo/2011:
- MADRE: (Blog) Finalizado el montaje. ¡Ha impreso su primera pieza!
| NOTICIAS ANTERIORES |
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Listado de material necesario
Piezas imprimibles
Todas las piezas se han diseñado con OpenScad. Las fuentes están disponibles en el repositorio de la prusa-mendel
| Imagen | Pieza (STL) | Cantidad | Tiempo impresión | Comentarios |
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Bar Clamp | 8 | 9 min | Abrazadera de barra |
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Frame vertex with foot | 4 | 50 min | Vértice de bastidor con pie |
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Frame vertex | 2 | 45 min | Vértice de bastidor |
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Y motor bracket | 1 | 28 min | Soporte para el motor Y |
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z motor mount | 2 | 1h 10min | Soporte para el motor Z |
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Pulley | 2 | 9 min | Polea para el motor |
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Belt clamp | 4 | 3 min | Abrazadera para correa |
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PLA bushings | 12 | 4 min | Cojinete |
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X end idler | 1 | 1h 33 min | Extremo eje x |
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X end motor | 1 | 1h 51 min | Extremo del motor x |
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Rod clamp | 2 | 6 min | Abrazadera de barra |
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Coupling | 2 | 14 min | Acomplamiento |
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X carriage | 1 | 1h | Vagón del eje x |
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Endstop holder | 3 | 9 min | Soporte para los final de carrera |
Piezas para montar el extrusor (Wade's Geared Nema 17 Extruder):
| Imagen | Pieza (STL) | Cantidad | Tiempo impresión | Comentarios |
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Engranaje 1 | 1 | -- | Engranaje pequeño unido al eje del motor |
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Engranaje 2 | 1 | -- | Engranaje que mueve el filamento de plástico |
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Pieza lateral | 1 | -- | Pieza lateral atornillada al cuerpo del extrusor |
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Cuerpo | 1 | -- | Pieza principal del cuerpo del extrusor |
Piezas NO imprimibles
El símbolo 
significa que ya se ha comprado la pieza y se ha probado: el resto de clones pueden también comprarla
| Imagen | Pieza | Cantidad | Precio unidad | Precio total | Tienda | Comentarios | OK | |
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Varilla roscada M8 1m largo | 6 | 0.80€ | 4.8€ | Ferretería el Imán | Las varillas hay que cortarlas posteriormente |
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Tuercas M8 | 100 | -- | 5€ | Ferretería el Imán |
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Arandelas M8 | 100 | -- | 5€ | Ferreteria el Imán | En la ferreteria que hay cerca del Rodilla salen a 3.06 |
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Rodamientos 608 zz, blindados | 3 |
Prov.1: 1.65€ |
6€ |
Prov. 1: RS |
Varios proveedores. Comprados en "Rodamientos O.M.3" |
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Arandelas M8x30 | 6 | -- | 6.12€ | RS | M8 x 30 Mudguard Washer. En RS se venden en bolsas de 100 |
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Arandelas M8x30 imprimibles | 6 | --- | --- | (STL) (Openscad) | En sustitución de las de aluminio, que no se encuentran fácilmente en ferreterías |
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| Correa dentada 840mmx5mm T5 pitch |
Prov.1: 7.75€ |
Prov.1: Sumicor Iberia |
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| Correa dentada 1380mmx5mm T5 pitch |
Prov.1: 12,17€ |
Prov.1: Sumicor Iberia |
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Barras metálicas de 8mm
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6 (2 de cada long.) | Prov. 2: 3.66€ (el metro) | Prov. 1: 15€ |
Prov. 1: Mendel-parts Prov 2: novoinox |
Prov. 2: Venden las barras por metros. Luego hay que cortarlas | |||
| Base de DM 14x22,5cm | 1 | 1,15€ | 1,15€ | Soriano(centro comercial La Vaguada) | ||||
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Muelles que se insertan en las piezas del eje z atrevasadas por las varillas roscadas para evitar pegar las tuercas. | 1 (pero salen 2) | 1,50 € | 1,50 € | Bazar chino (Av. Pablo Neruda, cerca del Lidl). | En realidad lo que compras es la pinza de la foto con el muelle ;-). No he podido cortarlo con alicates ni sierra sin deformarlo, así que he utilizado una lima pequeña de hierro y en 1 min. listo. Solo hace falta comprar 1 pinza porque salen 2 muelles de 1 muelle de la pinza. | ||
 En construcción...
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Varillas roscadas
En total se necesitan 16 varillas roscadas M8, de las siguientes longitudes. Se suelen vender de longitud 1m, y luego hay que cortarlas:
Electrónica
- Arduino Mega 2560
- RAMPS 1.2.
- Buenas instrucciones para soldar la placa: en este enlace
- Esquema de conexionado
- RAMPS 1.3
- Base caliente:
Firmware
Hay muchas opciones. Todavía no hemos seleccionado/probado todas las opciones:
- Configuración 1:
- Firmware: Sprinter
- Software: Repsnapper
- Información: blog printrbot.com
- Estado: Pendiente de evaluación
- Otras a evaluar:
- Firmware: Teacup
- [...]
INSTRUCCIONES
Impresión de las piezas
Ensamblado del chásis de la impresora
- Instrucciones de montaje (en Inglés)
- Instrucciones visuales (en Inglés) Recomendado!
Montaje del extrusor
- Wade's Geared Extruder. Página principal
- Instrucciones visuales
- Instrucciones de montaje del fusor (extremo caliente de extrusor)
Puesta en marcha del Arduino Mega 2560
- Paso 1: Instalar el entorno Arduino
- El entorno de arduino se descarga desde esta página
- Usuarios de Ubuntu: Se puede instalar directamente desde el Synaptic, Centro de control o directamente desde consola (sudo apt-get install arduino)
- Paso 2: Comprobar que el Arudino Mega 2560 funciona correctamente
- Conectar el Arduino Mega al PC (Cable USB)
- Lanzar el entorno de Arduino
- Seleccionar el Arduino Mega en Tools/Board/Arduino Mega 2560
- Seleccionar el puerto serie en "Tools/Serial Port". En linux típicamente será: "/dev/ttyACM0"
- Descargar un programa de ejemplo. Ir a "File/Examples/1.Basics/Blink". Este es un ejemplo muy sencillo que hace parpadear el led del Arduino
- Se abrirá una nueva ventana con el ejemplo. Pinchar en el icono "Upload". Al cabo de unos segundos el programa se ejecutará y veremos el led parpadear
Configuración del Firmware
- Vídeo que muestra cómo configurar el firmware Sprinter (en Inglés)
Presupuesto
- Presupuesto : Realizado por Marco Esteban
Actualizaciones para la Prusa Mendel
Una vez construida, la impresora se puede mejorar:
Mejora de la calidad de impresión
- Fijaciones para las barras del eje z. Con esto se elimina el bamboleo del eje z (si no está bien ajustado) y la calidad de la impresión mejora, según lo que han reportado en Thingiverse. Funcionan por lo menos al mover el eje Z, queda por saber si mejoran la calidad de impresion.
Alternativas a los PLA bushings
- Soportes para rodamientos lineales. No probados
- Idem, pero de otro tamaño. No probados
- Soporte para rodamientos lineales LM8UU. No probados
- Carrito para eje X con soporte para rodamientos lineales. No probados
- Carrito para eje X con soporte para rodamientos lineales. No probado
- Piezas para eje Z con soporte para rodamientos lineales. No probados
- Carrito para eje Y con soporte para rodamientos lineales. No probados
- Carrito para eje X con soporte para rodamientos lineales. No probados
Tiendas
- Ferretería el Imán. Av. Fuenlabrada, 28, Leganes, MADRID 28912. Telf: 91-680-3943
- Rodamientos O.M.3. C/ Real Vieja 56, Alcobendas, Madrid. 28100. Telf: 91-661-0274
- http://www.goodluckbuy.com/. Tienda en china donde venden motores, varillas roscadas...
- http://www.xyzprinters.com/. Tienda Online donde venden componentes de la Mendel.
- arcol.hu. Tienda Online. Material para impresión 3D
- reprapsource.com. Tienda Onlinea para Material de Impresión 3D
- RS Amidata El punto de recogida está en Getafe!! Yo he ido una vez, pides cualquier cosa desde la web (no hay pedido mínimo) y en 2 horas puedes pasarte a recogerlo sin pagar envíos.
- Sumicor IberiaC\Ebro, 2 Nave 99, Pol. ind. Entrerríos, Aljavir, Marid. Distribuidores de correas, avisar antes (sumicor@sumicoriberica.com) para que las pidan a la fábrica.
- Muelles Ros. Tienda de Muelles. Ronda Atocha, 16, 28012 Madrid
Repositorio
- Repositorio SVN: http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/
Enlaces
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Grupo de Impresoras 3D de la asociación de robótica de la UC3M |
Créditos
Star wars es una marca registrada de ©Lucasfilm Ltd. El copyright de las imágenes pertenece a Lucasfilm
Noticias
- 09/Junio/2011: Segunda reunión de los clones
- 16/Mayo/2011: MADRE ha nacido!!
- 13/Mayo/2011: MADRE ha llegado. Plataforma automática montada
- 18/Abril/2011: La web vuelve a estar operativa. Ha estado todo el fin de semana caída :-(
- 15/Abril/2011: Primera reunión de los clones
- 12/Abril/2011: Creado el banco de piezas
- 04/Abril/2011: Comenzada esta página (Obijuan)