Planificación y ejecución del proyecto

From Asociación de Robótica UC3M
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Instrucciones

Para completar los objetivos del proyecto hemos repartido el trabajo inicial en varios grupos con taréas específicos. Esta sección está dedicada a explicar los pasos para llevar a cabo el proyecto. Será necesario evaluar constantemente via correo del grupo (uavs@googlegroups.com) dicha planificación para ajustarse a las necesidades y/o conveniencias. Todo se puede y se debe discutir.

Instrucciones de coordinación

  • Se intentará que todos las aperturas de las discusiones técnicas se produzcan mediante la lista de distribución. Cuando se entre en detalles se pueden utilizar las listas de correos individuales.
  • Se avisará cuando una persona no pueda colaborar por falta de tiempo.
  • Se redactará en la Wiki (os dejaré claves para porder) una vez al més un resumen de los problemas y avances realizados.
  • Se intentará que el interés general prevalezca sobre la prioridad de las tares y el reparto del trabajo a realizar.


Programación del la adquisición de datos de los diferentes sensores y el control a bajo nivel de los actuadores

Visión por computador

Implementación de la física de un quadcopter y un helicoptero en el simulador robótico OpenRave

Diseño de ls interfaz de comunicación y control con el UAV

Diseño de circuitos electrónicos de acomodación y sensores

Comunicaciónes

Recursos y documentación importante

Investigación en técnicas de control mediante inteligencia artificial