Clone wars: Prusa Iteración 2

From Asociación de Robótica UC3M
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Piezas imprimibles

Todas las piezas se han diseñado con OpenScad. Las fuentes están disponibles en el repositorio de la prusa-mendel

Estructura completa

Imagen Pieza (STL) Cantidad Tiempo impresión Comentarios
PI2-bar-clamp.png Bar Clamp 8 11 min Abrazadera de barra
Frame-vertex-foot.png frame vertex with foot 4 55 min Vértices del bastidor con pie
Frame-vertex.png Frame vertex 2 45 min Vértice de bastidor
Ybrac-t.png Y motor bracket 1 40 min Soporte para el motor Y
Pi2-z-motor-mount.png z motor mount 2 57 min Soporte para el motor z
PI2-pulley.png pulley 2 14 min Polea para los motores x,y
PI2-belt-clamp.png belt clamp 4 4 min Abrazadera para correa
PI2-belt-camp-nut-holder.png Belt clamp nut holder 2 3 min portatuercas para abrazadera de correa
Bearing-guide.png Bearing guide 3 8 min Guía de rodamiento
Y-bushing.png 10-y-bushing-x4.stl 4 15 min Cojinetes para el eje y
Pi2-x-end-idler.png 11-x-end-idler-x1.stl 1 1h 52 min Extremo derecho del eje x
Pi2-x-end-motor.png 12-x-end-motor.stl 1 1h y 56 min Extremo izquierdo del eje x (motor)
PI2-x-carriage.png 13-x-carriage-x1.stl 1 1h y 7min Vagón del eje x
PI2-rod-clamp.png 14-rod-clamp-x2.stl 2 9 min Abrazadera de barra
PI2-coupling.png coupling.stl 2 24 min Acoplamiento
PI2-endstop.png endstop-holder.stl 3 10 min Soporte para final de carrera

Extrusor

Imagen Pieza (STL) Cantidad Tiempo impresión Comentarios
Wade-body.png wade_body-x1.stl 1 1h y 30 min Pieza principal del extrusor
Wade-idler.png wade idler 1 23 min Pieza lateral atornillada al cuerpo del extrusor
Wade-big-gear.png wade-big.stl 1 37 min Engranaje grande
Wade-small-gear.png wade-small.stl 1 14 min Engranaje pequeño

Piezas opcionales

Imagen Pieza (STL) Cantidad Tiempo impresión Comentarios
Sanguinololu-holder.png Sanguinololu holder 1 xxx Soportes para la placa sanguinololu


Fotos

  • Juego de piezas de referencia:
Las piezas de R3, impresas por R2 (Click para ampliar)
Toas las piezas de la Prusa iteration 2 (Fuente) (Click para ampliar)

Vitaminas

En el ámbito de las impresoras auto-replicantes (repraps) se denominan vitaminas a todas aquellas partes que NO SON IMPRIMIBLES y que hay que comprarlas.

Imagen Pieza Cantidad Precio unidad Precio total Tiendas Comentarios
Varilla-roscada.jpg Varilla roscada M8 1m largo 6 0.80€ 4.8€ Son muy comunes. Se encuentran en cualquier ferretería Las varillas hay que cortarlas posteriormente
Tuerca-M8.jpg Tuercas M8 100 -- 5€ Se encuentran en cualquier ferretería Se necesitan menos tuercas, pero mejor que sobren que no que falten ;-)
Arandelas-M8.jpg Arandelas M8 normales 100 5€ Se encuentran en cualquier ferretería Se necesitan menos arandelas, pero mejor que sobren que no que falten ;-)

Varillas roscadas

En total se necesitan 16 varillas roscadas M8, de las siguientes longitudes. Se suelen vender de longitud 1m, y luego hay que cortarlas:
Longitudes de las varillas roscadas (Click para ampliar)

  • Medidas para cortar las varillas de forma óptima
Varillas 1 y 2 370mm 370mm 210mm ~50mm
Varillas 3 y 4 370mm 294mm 294mm ~42mm
Varilla 5 440m 440mm, 120mm
Varilla 6 440mm

Notas

  • Barra lisa eje x: En Prusa iteration 2 es de 405mm (en vez de 420mm)
  • Montando el Eje X puede pasar que al cortar las barras a mano no sean 405mm y al montar el carril del eje y meterlo en la estructura, al ponerlo en la posición arriba del todo, esté demasiado justo y no llegue si quiera a la mitad del eje Z. Si esto ocurre será necesario separar el soporte del motor del eje Z con dos tuercas o incluso un par de arandelas según el caso.De este modo el carril del eje x podrá recorrer todo el eje Z sin problemas.
Ejex5.jpg

Instrucciones

Todavía No hay instrucciones oficiales, pero entre todos lo iremos sacando

Mejoras

Enlaces


Proyecto Clone wars

Proyecto Clone Wars
Impresora-3D Open Source Grupo de Impresoras 3D de la asociación de robótica de la UC3M