Programación del la adquisición de datos de los diferentes sensores y el control a bajo nivel de los actuadores
From Asociación de Robótica UC3M
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Pasos a seguir
- Estudio de los sensores principales: IMU (sensor inercial) y GPS
- Estudio de los drivers controladores de los motores
- Especificación de la electrónica necesaria de adaptación entre el CPU y los sensores y actuadores
- Estudio de los drivers del CPU para comunicarse con los periféricos
- Implementación de una capa de control a bajo nivel
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