ANDROID
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Librería que implementa el artoolkit en android: http://code.google.com/p/andar/
Código de ejemplo de uso de la librería del enlace anterior: http://code.google.com/p/andar/downloads/detail?name=AndARSampleProject.zip
Otra posible librería a utilizar que implementa artoolkit con android: http://www.lookar.net/presentacion/
Documentación de artoolkit: http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/documentation/