5 Enero 2010

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  • Subtareas:
  1. Electrónica, sensores y comunicación (responsable: Fernando)
  2. Estructura, cinemática y control (responsable: Martin)
  3. Algoritmos: sumo, navegación, escaleras (responsable: Cesar)
  • Objetivos Febrero (en lo mismo orden):
  1. Pruebar los comunicaciones entre la placa original del Bioloid y el pic32.
  2. Investigar cambios posibles para la estructura del Bioloid y la cinematica inversa.
  3. Pruebar y mejorar los algoritmos que existe en el Robonova y definir los sensores para el Bioloid
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