MINORU
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Para comprobar que tu kernel soporta Minoru, abre una consola de linux y escribe: luvcview -d /dev/video1 -i 15 & luvcview -d /dev/video2 -i 15
Enlaces a proyectos con la cámara Minoru
Contenido completo del CD en el repositorio SVN / ASROB
http://www.youtube.com/watch?v=5G5MBjsmcuU
http://code.google.com/p/sentience/wiki/MinoruWebcam
http://nma.web.nitech.ac.jp/fukushima/minoru/minoru3D-e.html