Ichabot

Robot minimalista que usa Arduino FIO : Dos ruedas + apoyo trasero

Resumen

Se parte de la idea de hacer un robot susceptible de ser manipulado desde Android. Para ello se va a utilizar una placa Arduino FIO, por varias razones:

1. Dimensiones reducidas
2. Integra la posibilidad de acoplar un modulo XBee (comunicacion wifi y Bluetooth).
3. Puede ser alimentado por una bateria, y dispone de un puerto mini-USB para cargarla.

El robot cuenta con tres puntos de apoyo: Dos ruedas y un tercero trasero formado por una canica que sirve de pivote.

Para el movimiento de las ruedas se van a utilizar dos servos TowerPro sg90.

Todas las piezas se ensamblan en torno a los servos, que sirven de nucleo del robot. Todas ellas son imprimibles y se montan por medio de tornillos de metrica 2 sin necesidad de tuercas.

Diseño

El diseño es minimalista, dado que este robot se trata de un modelo prototipo centrado en la funcionalidad, creado para servir como modelo de trabajo en el proyecto Robot Devastation

• Codigos Scad para las partes que ensamblan el robot

[Parametros] Lista de parametros para todas las piezas.

[Abierto] Todas las partes separadas para mejor visualizacion.

[Bateria] Modelo de la bateria a usar.

[Arduino FIO] Modelo de Arduino FIO.

[Parte trasera] La parte trasera contiene, ademas, el acople necesario para la FIO.

[Acople] la FIO va insertada en estos brazos.

[Parte delantera]

[Rueda]

[Servo] Modelo del servo TowerPro SG90.

[Soporte bola superior] Soporte superior para la bola en la que se apoya el robot.

[Soporte bola inferior] Idem para inferior.

[Ensamblado] Todas las partes unidas y ensambladas, como seria el robot ensamblado.