Modelo Simple
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Este modelo se ha pensado en un principio para un primer curso de robot + Arduino.
Debido a la poca precision para piezas pequeñas de la impresora, el soporte para la canica requeria de limado para que encaje bien la propia canica. En este nuevo modelo, no hay canica y el robot arrastra una parte trasera con forma semiesferica como puede verse en la imagen.