Tutorial CMake
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CMake es una herramienta software para la compilación multiplataforma. Esto es, para Linux puede generar ficheros Makefile, para Windows puede generar proyectos de Visual Studio, etc.
Reconocerás que un proyecto utiliza CMake por un fichero que se llama "CMakeLists.txt". Si estás en la raíz del proyecto y ves este fichero, la buena práctica para compilar el proyecto en una terminal es:
mkdir build; cmake ..; make
...ya está!