Tutoriales

Robótica

Introduction to Robotics. Curso de introducción a la robótica de la Universidad de Stanford. Impartido por Oussama Khatib, una de las personas de más renombre en la robótica. Son 16 clases de una hora de duración que podéis ver en Youtube o bajar los podcasts. También están disponibles las transparencias y materiales adicionales. Está en inglés, pero podéis ponerle subtítulos en español. Requerimientos: Algo de álgebra matricial y un poquito de inglés.

Curso de introducción a la robótica de la Universidad Rey Juan Carlos. Aquí tenéis un curso bastante completo de iniciación a la robótica, aunque se basa principalmente en navegación habla de todo un poco.

Tutorial sobre How to build a 4 rotor helicopter with a autopilot system: Esta fantástica página explica con detalle como construir un robot aéreo tipo quadcopter. Es una mágnifica guia del tipo paso a paso que incluye esquemas, planos, software, etc.

Tutorial sobre Cosas a hacer después de instalar Ubuntu 9.10 Karmic Koala Media: Cosas_a_hacer_despues_de_instalar_Ubuntu_9-10_Karmic_Koala.pdf. Aunque la guía esta dedicada a Ubuntu 9.10 Karmic Koala la mayor parte de las cosas funcionan en versiones anteriores y seguro que en futuras.

Tutorial sobre Blender: Fantástico tutorial de cómo usar el blender para el diseño de piezas para Ingeniería. Normalmente el blender lo usan artistas para crear animaciones, pero como podéis ver en el tutorial, se pueden hacer piezas. Blender es software libre y multiplataforma, lo cual es una ventaja para el intercambio de datos. Desde Blender también podéis exportar vuestros modelos al OpenRave.