MYOD

From Asociación de Robótica UC3M
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¡¡¡EN CONSTRUCCIÓN!!!

El proyecto MYOD es una iniciativa llevado a cabo por alumnos de ingeniería que tiene como objetivo el desarrollo, construccion y programación de un robot mini-humanoide.

Con MYOD, queremos crear un robot con cuatro características principales:

  • Libre: Tanto las piezas mecánicas como el software que se desarrolle serán publicadas dia a dia, permitiendo que cualquiera pueda acceder a los planos y replicar su propio robot.
  • Accesible: En MYOD no se usará ningun componente propio de una marca, sino que usando medidas standard, será compatible con diferentes modelos de actuadores, sensores y controladoras.
  • Imprimible: Todas las piezas se diseñarán para que puedan imprimirse fácilmente con una impresora 3D.
  • Barato: Las plataformas comunes suelen ser bastante caras y usualmente prohibitivas al público general. En MYOD queremos romper con esto, adoptando la filosofia low-cost para abaratar costes.

Horario

  • Dia de reunión oficial: Todos los martes a las 19:00h.
  • A parte del martes, tambien estará abierto el laboratorio los jueves a las 17:00h. En estas sesiones lo que haremos será cacharrear, resolver dudas, poner en prácitca conceptos y trabajar en conjunto. Dicho de otra forma, no es necesario venir los jueves para seguir el proyecto

Novedades

Orden del dia para el martes 22 de octubre:

  • Seguimiento del desarrollo de cabezas.
  • Mostramos las que ya están hechas.
  • Definición de grupos de trabajo, tareas y desarrollo para el resto de partes de MYOD.

Componentes

Sensores

Distancia

Sharpir.jpg INFRARROJOS

         Sharp IR GP2Y0A21YK0F         

Datasheet

Modelo 3D

Ult.jpg ULTRASONIDOS

HC-SR04

Datasheet

Modelo 3D

Inerciales

Cmps03.jpg BRUJULA 1DOF

CMPS03

Datasheet

          MAGNETOMETRO 3DOF         



GIROSCOPO 3DOF



ACELEROMETRO 3DOF



Otros

Actuadores

Servos PWM

Mg995.jpg STANDARD

                TowePro MG995                

Características

Mg90s.jpg MICRO

TowerPro MG90S

Características

Electrónica

Arduinouno.jpg ARDUINO

Arduino UNO

Características

Esquemático

Spider.jpg CONTROLADORA PARA 48 SERVOS

DAGU Red Back Spider

Características

Esquemático

Programación

Repositorio MYOD

Ejemplos

Sesion 15/10/2013: HeadTest

Funciones básicas en Arduino

En realidad, donde mejor pueden consultarse es en la documentacion de Arduino, pero dejo por aqui las que utilizaremos principalmente:

pinMode()

digitalWrite()

digitalRead()

analogRead()

pulseIn()

Biblioteca Servo

Contacto

Si quieres participar en el proyecto y/o tienes alguna pregunta, por favor, no dudes en enviar un e-mail a javier.isabel.hernandez[at]gmail.com