Tutoriales

Tutoriales propios de ASROB

Manejo de programas y librerías

• Estructura de carpetas en Ubuntu

• Segmentation fault (Fallo de segmentación)

• Consola de Linux.

• Manejo básico de CMake.

• Manejo básico de Git.

• Manejo básico de SVN (Subversion).

• Manejo básico de VIM (editor de texto y mucho más).

• Comunicaciones en YARP (conjunto de programas y librerías muy útil para comunicaciones en robots).

Programación

• Scripts de Linux.

• Compilación en Linux.

• Errores frecuentes en la compilación.

• Librerías Estáticas y Dinámicas.

• Variables de entorno.

• ARDUINO-MATLAB

Redes de comunicación

• Tutorial práctico de redes TCP/IP.
• Poner en marcha el WiFly para Arduino.

Varios

• Consejos generales para la redacción de un documento. Se incluyen también plantillas en LaTeX para trabajos en la UC3M.
• Consejos generales para la presentación de un documento.

• Dónde comprar. Más un listado que un tutorial, xD.

Tutoriales externos

Robótica

• Introduction to Robotics. Curso de introducción a la robótica de la Universidad de Stanford. Impartido por Oussama Khatib, una de las personas de más renombre en la robótica. Son 16 clases de una hora de duración que podéis ver en Youtube y descargarlos. También están disponibles las transparencias y materiales adicionales. Requerimientos: Algo de álgebra matricial y un poco de inglés.

• Curso de introducción a la robótica de la Universidad Rey Juan Carlos. Aquí tenéis un curso bastante completo de iniciación a la robótica, aunque se basa principalmente en navegación habla de todo un poco.

Software

• El uso de la consola en Ubuntu: Inglés

• Guía de estilo Google para C++: (Inglés)

• Tutorial de C++: Tutorial muy completo y extenso de C++ en español, lleno de ejemplos y con muchos ejercicios propuestos. Desde la propia web te dan soporte para los ejercicios propuestos.

• Tutorial sobre Blender: Fantástico tutorial de cómo usar el blender para el diseño de piezas para Ingeniería. Normalmente el blender lo usan artistas para crear animaciones, pero como podéis ver en el tutorial, se pueden hacer piezas. Blender es software libre y multiplataforma, lo cual es una ventaja para el intercambio de datos. Desde Blender también podéis exportar vuestros modelos al OpenRave. Aquí un tutorial en español, avanzadillo, orientado a crear un "esqueleto" para dar movimiento y crear animaciones.

• Tutorial lenguaje Python (Tutorial completo) (Tutorial extenso) (Tutorial sencillo).

• Tutorial acerca de Cherrypy: Esta libreria permite la comunicacion html/python. Muy útiles para desarrollar interfaces web.

• Tutorial oficial de YARP: Plataforma robotica útil para las comunicaciones.

• The Game Programming Wiki. A collection of 1,023 game programming tutorials and source code examples for a variety of languages and platforms written collaboratively by our 1,399 users.

• A brief manual on how to use ddrescue.

MediaWiki

• Aprende a editar una Wiki en http://en.wikipedia.org/wiki/How_to_edit
• Manuales "más prácticos":
  • Help Editing (También es recomendable navegar por las subsecciones de ese documento).
  • Advanced Editing (Muy recomendable).

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