Cómo instalar Robot Devastation sobre Ubuntu 14.10

Básico: Estas instrucciones deberían servir para la mayoría de versiones de Ubuntu. Abre una terminal (en Ubuntu 10.04 - 14.10 y otras distribuciones, se puede acceder a una consola a través de la combinación de las tres teclas simultáneas CTRL ALT t) y ejecuta (teclear y 'enter' tras cada línea, aceptando todo y entrando contraseña cuando solicitada):

sudo apt-get install cmake cmake-curses-gui libzbar-dev libsdl2-dev libsdl2-image-dev libsdl2-mixer-dev libsdl2-ttf-dev build-essential libace-dev git
sudo apt-get install libgtkmm-2.4-dev  # Sólo necesario para YARP GUIs de depuración: yarpview, gyarpmanager
sudo apt-get install libjpeg8-dev  # Sólo necesario para mjpeg que acelera comunicaciones de vídeo
sudo apt-get install libopencv-dev  # Sólo necesario para webcam del PC
git clone https://github.com/robotology/yarp
cd yarp; mkdir build; cd build
cmake ..
cmake .. -DCREATE_GUIS=ON  # Sólo necesario para YARP GUIs de depuración: yarpview, gyarpmanager
cmake .. -DCREATE_OPTIONAL_CARRIERS=ON -DENABLE_yarpcar_mjpeg_carrier=ON  # Sólo necesario para mjpeg que acelera comunicaciones de vídeo
cmake .. -DCREATE_DEVICE_LIBRARY_MODULES=ON -DENABLE_yarpmod_opencv_grabber=ON  # Sólo necesario para webcam del PC
make -j3 && sudo make install && sudo ldconfig && cd ../..
git clone https://github.com/asrob-uc3m/robotDevastation.git  # Descarga Robot Devastation
cd robotDevastation && mkdir build && cd build && cmake ..  # Configura Robot Devastation
make  # Compila
sudo make install  # Instala :-)
sudo ldconfig  # Por si acaso... ;-))

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