En esta página documentaremos de forma cronológica todo lo que vayamos haciendo en las reuniones del Taller de Zowimanoides.

2017

Abril de 2017

Durante el combate de sumo del día 27

Posibilitar la participación del mayor número de personas posible, por ello se ha situado el horario de 13:00 a 15:00 horas, cuando ni el turno de mañana ni el de tarde tienen clase.
Dar a conocer el taller, crear ambiente de grupo y presentar los robots Zowimanoides.

Bienvenida a los participantes, presentación y puesta en común sus intereses.
Presentación del robot Zowimanoide y se descripción de sus componentes más importantes.

Una perspectiva general del robot, sus piezas y su montaje se puede ver aquí.
Para este taller, construiremos una versión levemente modificada del Zowimanoide presentado en el tutorial anterior, utilizando las piezas recogidas en este Bill Of Materials.

Visión global de la estructura del taller, y el contenido orientativo de las sesiones:

Primera sesión, hoy, presentación y toma de contacto con los robots.
Segunda sesión, primera semana de mayo, diseño 3D con Freecad.
Tercera sesión, segunda semana de mayo, mecánica parte 1. Montaje de pies, piernas y chasis.
Tercera sesión, segunda semana de mayo, electrónica. Soldadura y montaje de arduino, shield y bluetooth; conexiones, programación y primeras pruebas.
Quinta sesión, cuarta semana de mayo, mecánica parte 2. Montaje de cuerpo, cabeza y brazos.
Sexta sesión, primera semana de junio, últimos retoques, trimado y primeros combates. Propuesta de mejoras.
Séptima sesión, segunda semana de junio, implementación de mejoras y torneo de sumo. Publicación de todos los diseños en GitHub

Nota, las fechas y los contenidos de las sesiones son orientativos y pueden sufrir variaciones.

Toma de contacto con robots Zowimanoides: aprender a controlarlos y peleas de sumo.

Comandos estándar para controlar el robot Zowimanoide

Para el control de los robots se utilizan comandos de 8 bits enviados por Bluetooth desde el teléfono móvil, que se pueden codificar como caracteres ASCII.
Para Android, existe una aplicación en el Play Store llamada Arduino Bluetooth Controller. Se debe utilizar la opción Remote control y configurarla como indica la imagen de la derecha.
La aplicación anterior no tiene muchos botones, por lo que Siotma ha desarrollado una aplicación a medida llamada BT Siotma que integra muchos más botones para que tu Zowimanoide haga muchas más cosas.

Solucion 1: César propone probar con moldes de silicona. Se ofrece para traer el material necesario y realizar alguna prueba con alguna de las piezas más grandes, como el chassis o el cuerpo.

Solución 1: Se hará una consulta con los participantes en el grupo de Telegram para intentar acomodar los horarios a más personas.
Solución 2: Se seguirá publicitando el taller para que llegue a más personas.

Aprender a usar un programa de diseño CAD. Dado su carácter abierto y su gran accesibilidad, hemos elegido el programa FreeCAD.
Aprender a modificar una pieza existente de un Zowimanoide con FreeCAD.

Modificar las 6 plantillas de Zowimanoides para obtener 6 Zowimanoides personalizados.

Algunos archivos del Zowimanoides tienen un árbol de operaciones grande y confuso.

Solución 1: exportar las partes como ficheros STEP y modificar los STEP en lugar de los originales.
Solución 2: rediseñar las piezas usando las medidas originales.
Solución 3: tener paciencia y revisar las operaciones una a una buscando las que nos interesen.