Taller de Zowimanoides

Descripción jugosa del taller

Si aún no sabes lo que es un Zowimanoide, mira este vídeo de Youtube.

¡Participa en la construcción de un robot humanoide!

¡Diseña las piezas para darle un aspecto único!

¡Monta y aprende la mecánica y la electrónica que le dan vida

¡Programa sus movimientos y prepáralo para ser el mejor en el ring de sumo!

¡Aprende, desarrolla tu creatividad y diviértete cacharreando!

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Desde ASROB hemos preparado un taller en el que podrás participar independientemente de tu nivel o conocimientos en robótica. Todas las sesiones estarán dirigidas por un miembro de ASROB y los conceptos necesarios se aprenderán durante el transcurso de cada una de ellas. Lo único que se pide son ganas de aprender y pasarlo bien!

El taller se celebra íntegramente en la Universidad Carlos III de Madrid, en el Campus de Leganés.

Por equipos, los participantes realizarán el montaje mecánico y electrónico, así como la programación de un robot Zowimanoide. Los más nuevos en este mundillo podrán realizar la sesión de manera guiada mientras que los más experimentados tendrán libertad para desplegar toda su creatividad con su robot.En la última sesión, organizaremos una liga de sumo de robots Zowimanoides en el que cada equipo demostrará de lo que es capaz.

Los robots construidos pertenecerán a ASROB, y tras el taller podrás venir a competir con ellos siempre que quieras.

¿Te gustaría construir por completo un Zowimanoide? Mantente atento a las actualizaciones de esta página y únete al grupo de Telegram.

Importante recalcar que no hace falta ninguna aportación económica ni conocimiento previo, solo ganas de aprender y pasarlo bien cacharreando.

Iremos documentando el transcurso del taller en este Cuaderno de Bitacora

Sesiones

En la siguiente tabla puedes encontrar un resumen de la información de todas las sesiones.

Sesiones (Todas serán en laUniversidad Carlos III de Madrid, Campus de Leganés)
Número de sesión	Fecha y hora	Lugar	Material necesario
1 Presentación del taller e introducción	Jueves 27 de abril. 13:00 a 15:00h	1.0.B06	Ningún material
2 Taller de FreeCAD	Miércoles 03 de mayo. 15:00 a 17:00h	1.0.B06	Portátil con FreeCAD instalado.
3 Montaje mecánico I	Miércoles 10 de mayo. 15:00 a 17:00h	1.0.B06	Ningún material
4 Montaje electrónico	Viernes 19 de mayo. 15:00 a 17:00h	1.0.B06	Portátil con Arduino IDE instalado o en versión portable (zip).
5 Programación y ecualización	Miércoles 24 de mayo. 17:00 a 19:00h	1.0.B06	Portátil con Arduino IDE y cliente de GitHub.
6 Montaje mecánico II	Miércoles 31 de mayo. 15:00 a 17:00h	1.0.B06	Portátil con Arduino IDE y cliente de GitHub.
7 Resolución de problemas de montaje	Miércoles 07 de junio. 16:00 a 18:00	1.0.B06	Portátil con Arduino IDE y cliente de GitHub.
8 Trimado y validación de las piezas personalizadas	Viernes 16 de junio. 15:00 a 17:00	1.0.B06	Portátil con Arduino IDE y cliente de GitHub.
9 Finalización de todos los robots	Viernes 23 de junio. 15:00 a 18:00	1.0.B06	Portátil con Arduino IDE y cliente de GitHub.

Programa de la actividad

Aquí se detallan las descripciones de cada sesión.

Próxima sesión: jueves 27 de abril de 13:00h a 15:00h

Sesión 1: Presentación del taller e introducción. Para la primera sesión hemos planteado la siguiente estructura:

En primer lugar se dará la bienvenida a los participantes, que se presentarán y pondrán en común sus intereses.
A continuación se presentará un robot Zowimanoide y se describirán sus componentes más importantes.
Posteriormente, se dará una visión global de la estructura del taller, y el contenido orientativo de las sesiones.
Por último, los asistentes tendrán la oportunidad de probar robots Zowimanoides proporcionados por la organización y competir en peleas de sumo con ellos.

El objetivo principal de la sesión es que pueda asistir el mayor número de personas posible, por eso se ha elegido un horario compatible tanto con los turnos de mañana o de tarde. Si estás interesado, acércate a informarte durante el horario de la sesión.

No hace falta que traigas nada a la primera sesión, solo tu curiosidad y ganas de embarcarte en un nuevo proyecto. Seguro que te divertirás.

Próxima sesión: miércoles 03 de mayo de 15:00h a 17:00h

Sesión 2: Taller de FreeCAD. Para la segunda sesión hemos planteado la siguiente estructura:

En primer lugar se dará la bienvenida a los participantes. De haber algún asistente nuevo, se presentará y pondrá en común sus intereses.
Tras las presentanciones, se dará un taller interactivo de FreeCAD. El ponente explicará los conceptos básicos del software mientras los asistentes replican los pasos en sus ordenadores.
El contenido de la sesión se irá adaptando a las necesidades del grupo, y se podrán hacer preguntas. El objetivo principal es aprender a usar FreeCAD para modificar y mejorar diseños existentes.

El único requisito para esta sesión es un portátil con FreeCAD instalado. No obstante, si no dispones de portátil o no puedes traerlo podrás seguir el taller (aunque probablemente te cueste más esfuerzo seguir el taller).

Próxima sesión: miércoles 10 de mayo de 15:00h a 17:00h

Sesión 3: Montaje mecánico I. Para la tercera sesión hemos planteado la siguiente estructura:

En primer lugar se dará la bienvenida a los participantes. De haber algún asistente nuevo, se presentará y pondrá en común sus intereses.
Tras las presentanciones, se comenzará el montaje de los robots Zowimanoides: los pies, las piernas y el chassis. Para ello se utilizarán piezas y herramientas suministradas en su totalidad por la organización. El montaje se realizará como un trabajo en equipo, el coordinador propondrá la secuencia de pasos más conveniente conforme a su experiencia, y se espera que todos los participantes colaboren entre sí y den nuevas ideas para facilitar el proceso.
El contenido de la sesión se adaptará a la velocidad con la que se realicen los montajes. En caso de que el montaje mecánico se haga con soltura, se procederá a realizar el montaje de la electrónica. El objetivo principal es obtener 6 medios robots capaces de caminar para darles vida en la siguiente sesión.
Finalmente, y antes de irnos, se revisarán los progresos de la personalización de las piezas para resolver dudas y corregir problemas.

Para esta sesión no será necesario que los participantes traigan ningún material de su cuenta, únicamente ganas de montar muchas piezas, servos y tornillos.

Próxima sesión: viernes 19 de mayo de 15:00h a 17:00h

Sesión 4: Montaje electrónico. Para la cuarta sesión hemos planteado la siguiente estructura:

En primer lugar se dará la bienvenida a los participantes. De haber algún asistente nuevo, se presentará y pondrá en común sus intereses.
Tras las presentanciones, se comenzará el montaje de la electrónica: se soldarán los pines de la placa Arduino, se insertará en la shield, y se adaptará el módulo bluetooth. Además se conectarán el portapilas y el interruptor, y se añadirá un condensador para evitar grandes caídas de tensión provocadas por los servos. Para ello se utilizarán componentes y herramientas suministradas en su totalidad por la organización. El montaje se realizará como un trabajo en equipo, el coordinador propondrá la secuencia de pasos más conveniente conforme a su experiencia, y se espera que todos los participantes colaboren entre sí y den nuevas ideas para facilitar el proceso.
El contenido de la sesión se adaptará a la velocidad con la que se realicen los montajes. En caso de que el montaje electrónico se haga con soltura, se procederá a realizar otras tareas de interés para los asistentes.
Finalmente, y antes de irnos, se revisarán los progresos de la personalización de las piezas para resolver dudas y corregir problemas.

El único requisito para esta sesión es un portátil con Arduino IDE instalado, o en versión portable (zip). No obstante, si no dispones de portátil o no puedes traerlo podrás seguir el taller (aunque probablemente te cueste más esfuerzo seguir el taller).

Próxima sesión: miércoles 24 de mayo de 17:00h a 19:00h

Sesión 5: Programación y ecualización. Para la quinta sesión hemos planteado la siguiente estructura:

En primer lugar se dará la bienvenida a los participantes. De haber algún asistente nuevo, se presentará y pondrá en común sus intereses.
Tras las presentanciones, se revisará el estado de desarrollo de cada robot y se trazará un plan para que cada uno pueda avanzar lo que lleve retrasado. El objetivo fundamental es que todos los robots se encuentren en el mismo punto de desarrollo tras esta sesión, para facilitar el trabajo de las sesiones posteriores. En caso necesario, los asistentes cuyo robot esté muy avanzado podrán ayudar a otros con más dificultades.
Como novedad, se procederá a la programación de los robots y a su trimado. Además se impartirán nociones para comprender el código y comenzar a editarlo, y sobre el uso de GitHub.
El contenido de la sesión se adaptará a la velocidad con la que se realicen las tareas de programación y trimado, así como a la disponibilidad de nuevas piezas para continuar con la construcción del robot.
Finalmente, y antes de irnos, se revisarán los progresos de la personalización de las piezas para resolver dudas y corregir problemas.