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La máquina AIr Hockey de G.A.M.E. será una mesa de Air Hockey normal, con agujeritos de aire y eso. Sin patas (o muy cortitas).

La mitad de la mesa será el terreno de juego del jugador humano, y la otra mitad, el del robot. El robot consistirá en unos perfiles de aluminio que se moverán con correas y poleas, para sujetar el golpeador. Sus actuadores serán unos motores y controladora de impresora 3D. El robot dispondrá de una cámara conectada a un ordenador para procesar lo que la cámara ve.

Grupos de trabajo

Diseño sistema mecánico (Juan)
Computer Vision (Alejandro)
AI (Kike)

Materiales

Mesa de air hockey:

Otros materiales:

Raspberry Pi 3 / SBC - http://es.rs-online.com/web/p/kits-de-desarrollo-de-procesador-y-microcontrolador/8968660/
Arduino Mega
RAMPS
2 drivers motores
2 motores PAP
Cámara web - http://es.rs-online.com/web/p/webcams/1254274/
2 tarjetas SD - http://es.rs-online.com/web/p/tarjetas-sd/1239691/
Cable USB - http://es.rs-online.com/web/p/latiguillos-usb/1213250/

Frameworks para testeo de algoritmos de inteligencia artificial

Cosa para visión artificial (taca, y a umbralizar!)

http://wpilib.screenstepslive.com/s/4485/m/24194/l/463566-introduction-to-grip

Referencias

Nuestra principal fuente de inspiración para el proyecto es el genial robot de jjrobots.
CoreXY: http://www.thingiverse.com/thing:1654578

Reuniones

24/04/2017

En esta reunión definimos los objetivos del proyecto y empezamos a buscar máquinas de air hockey económicas.

04/05/2017

En esta reunión revisamos la documentación de Air Hockeys robotizados existentes, hicimos un BOM aproximado y definimos los grupos de trabajo.

09/05/2017

En esta reunión hicimos el presupuesto definitivo de la recreativa y creamos el repositorio.

16/05/2017

Éxito rotundo de asistencia. Gestión de la compra del resto del material. Búsqueda de frameworks para AI y visión por computador.

AIr Hockey

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