Robot Devastation rEuNioNeS

Actas de rEuNioNeS de Robot Devastation

(Para saber de qué va esto ver issue #53)

Reunión 10/11/17

Objetivos: - Hablar de Travis CI - Hablar de plugins - Hablar de Forks de GitHub - Implementar un (o varios) ...plugins ...en forks!

Reunión 03/11/17

Conseguimos lanzar el juego en Windows, sin cámara. Seguimos los pasos del user-manual para descargar e instalar los binarios, configurando el PATH para apuntar a SDL2 y ZBar. Un error al lanzar robotDevastation.exe, supuestamente debido a un punto de entrada no encontrado en libpng16-16.dll, se solucionó copiando la librería zlib1.dll (sacada de la página oficial de SDL_image2) en el mismo directorio del juego.

Reunión 27/10/2017

Se confirma que el Extension Pack hace que el guest de Ubuntu pueda reconocer la cámara web. Pruebas de conexión satisfactorias con cámara local y remota desde el guest. Instalación (fallida) de RD en Windows con los binarios precompilados, se lanza rdServer pero faltan librerías para el juego (ref). No logramos configurar el subnet en el guest del portátil de Nicolás. Nos quedamos instalando el compilador VC2015 con la idea de que la gente pueda usarlo desde Qt Creator sin necesidad de tener Visual Studio.

Reunión 20/10/2017

Resolviendo algunos problemas con el uso de la webcam dentro de VirtualBox. Se ha observado que podría ser necesario descargarse el Extension Pack para habilitarla. Nota a posteriori: en Windows 64 bits, hizo falta habilitar la virtualización en la BIOS para que VirtualBox pudiera reconocer la imagen de Ubuntu (ref).

Reunión 05/10/2017

Vino gente. Casi casi un tutorial de C/C++ (estilo Compilación_en_Linux pero más actualizado) con algo de CMake (estilo Tutorial_CMake pero más actualizado).

Reunión 20/09/2017

Vino un montón de gente, Juan habló mucho y llenó la pizarra de (ver foto adjunta). Estuvieron David y Bartek de apoyo.

Reunión 13/09/2017

• David: ...
• Juan: ...
• Bartek: revisión de robotDevastation#95 y apertura de PR (#105)

Reunión 21/06/2017

• David: test del hardware para medir baterías, módulo básico de yarp para recibir las medidas
• Juan: documentación de robots (issue 34 rd-robots)

Reunión 06/06/2017

• Juan y David: test con OrangePi: hacer funcionar los GPIOs. Probado con el hardware del Rd Ambassador.
• Bartek: revisando la posibilidad de crear un .deb de YARP; creación de una cache para YARP en Travis.

Reunión 31/05/2017

• Juan y David: hacer funcionar la cámara de la OPi (jugando con módulos de Kernel y esas cosas).
• Bartek: issue 21 y issue 95.

Reunión 24/05/2017

• David: test con Orange Pi: instalar YARP (unpacking and compiling)
• Juan: documentación de robots, ayuda con las pruebas de la OPi.

Reunión 17/05/2017

• David: probar Orange Pi Lite como placa candidata para usar en el próximo robot.
• Juan: habilitación de cuenta GitHub para establecimiento de deploys en Travis y AppVeyor.
• Bartek: configuración y prueba de los deploys.

Reunión 10/05/2017

• David: documentar el Rd Ambassador en GitBook.
• Juan y Bartek: más cuestiones relacionadas con CMake, generación automática de documentación.

Reunión 03/05/2017

• David: revisar desarrollo de robot móvil Rd Ambassador. Decisiones de diseño.
• Juan y Bartek: decisiones de diseño acerca de CMake.

Reunión 19/04/2017

• Todos: decidir la licencia de Robot Devastation(issue #99)

Reunión 05/04/2017

• Juan: enlazado de AppVeyor con la organización de ASROB en GitHub, fork de ZBar para preparar nuestros propios binarios (Bartek), revisión y limpieza de interfaz rd::RobotManager entre los repos robotDevastation y robotDevastation-robots, renombramiento de clases (issue #30)
• Bartek: continuación de limpieza de código C++ (issue #96)

Reunión 29/03/2017

• Juan & David: arreglar issue 29 sobre autoarranque
• David: añadir soporte para elegir qué cámara usar con el robot local
• Bartek: revisando y limpiando código C++

Reunión 22/03/2017

• Juan: arreglando los servicios para el autoarranque del robot (terminado en parte software)
• Bartek: arreglando los tests para que funcionen (casi terminado!)
• David: manual de desarrollador (de nuevo) (otra vez!)

Reunión 15/03/2017

• Juan: arreglando los servicios para el autoarranque del robot (de nuevo)
• Bartek: arreglando los tests para que funcionen (de nuevo)
• David: manual de desarrollador (de nuevo)

Reunión 08/03/2017

• Juan: arreglando los servicios para el autoarranque del robot
• Bartek: arreglando los tests para que funcionen
• David: manual de desarrollador

Reunión 15/02/2017

Seguimos documentado en manuales de desarrollo. Hemos descubierto PlantUML y lo estamos flipando con su potencial.

Reunión 08/02/2017

Avanzando en los manuales...

Bartek, además, dio soporte a Windows para Robot Devastation.

Reunión 01/02/2017

Debido al concurso de Ferrovial-Ennomotive, nuestros esfuerzos esta semana se han centrado en resucitar al ECRO.

Reunión 25/01/2017

Hoy hemos continuado editando el Manual de Desarrollador y el Manual de Usuario de Robot Devastation.

Tras escribir un rato, hemos pasado a resucitar al ECRO para usarlo en Robot Devastation.