RUAV 26-11-2010

Asistentes

Javier González-Quijano, Miguel González-Fierro, Irene Álvarez, Fernando Cardes, Aminash, Dimas Gimeno, Francisco Javier Bermejo

Logros del día

• Respecto al controlador del UAV
  • Ya sabemos la tensión de la señal PWM: 5V
  • Ya sabemos el periodo de la señal PWM: T=20 ms, ancho de pulso= 1ms(minimo) 2ms(máximo)
  • Ya sabemos las entradas de los 6 canales PWM: 1:acelerador, 2:yaw, 3:pitch, 4:roll, 5:visión, 6:canal extra
• Respecto a la roboboard
  • Está instalado el ubuntu server (faltan algunas cosillas)

• Siguiente paso: