Tutoriales

From Asociación de Robótica UC3M
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Más Tutoriales (continuación de la sección de tutoriales de la Página Principal)
Aquí encontraréis más tutoriales.

Hardware

  • Calculadora colores resistencias. [1]

Robótica

  • Introduction to Robotics. Curso de introducción a la robótica de la Universidad de Stanford. Impartido por Oussama Khatib, una de las personas de más renombre en la robótica. Son 16 clases de una hora de duración que podéis ver en Youtube o bajar los podcasts. También están disponibles las transparencias y materiales adicionales. Está en inglés, pero podéis ponerle subtítulos en español. Requerimientos: Algo de álgebra matricial y un poquito de inglés.
  • Curso de introducción a la robótica de la Universidad Rey Juan Carlos. Aquí tenéis un curso bastante completo de iniciación a la robótica, aunque se basa principalmente en navegación habla de todo un poco.

Software

  • Guía de estilo Google para C++: (Inglés)
  • Tutorial sobre Blender: Fantástico tutorial de cómo usar el blender para el diseño de piezas para Ingeniería. Normalmente el blender lo usan artistas para crear animaciones, pero como podéis ver en el tutorial, se pueden hacer piezas. Blender es software libre y multiplataforma, lo cual es una ventaja para el intercambio de datos. Desde Blender también podéis exportar vuestros modelos al OpenRave.
  • Tutorial sobre SVN: ¡Propio de la wiki de la Asociación!
  • Tutorial lenguaje Python: Extenso y completo manual acerca del lenguaje python. Un tutorial mas sencillo, gratuito y en español se encuentra en el libro Python para todos
  • Tutorial acerca de Cherrypy: Esta libreria permite la comunicacion html/python. Muy útiles para desarrollar interfaces web.
  • Tutorial de YARP: Plataforma robotica útil para las comunicaciones.

MediaWiki

Redacción

  • Consejos generales para la redacción de un documento: (Español) ¡Propio de la wiki de la Asociación!