Clone wars:Impresora Halcón Milenario

Autores

• Carlos García Saura
• Miembros del Club de Robótica y Mecatrónica de la UAM (http://www.uam.es/crm)

Introducción

Esta impresora la estoy construyendo en el Club de Robótica y Mecatrónica de la UAM (CRM-UAM).

Características

• Tipo: Prusa Mendel (con rodamientos lineales)
• Material: Plástico ABS
• Color: Blanco
• Impresora Progenitora: Piezas impresas en otra galaxia (más allá de la constelación de eBay)
• Electrónica: Sanguinololu
• Firmware: Sprinter
• Extrusor: Wade's
• Hot-End: Arcol v4.0
• Software: ReplicatorG, Slic3r, Pronterface, Skeinforge...

Progresos

• 24/01/12: ¡Ya funcionan el extrusor y el fusor! Probado con ABS y PLA. Los ejes también funcionan, con sus fines de carrera y todo. Estoy intentando arreglar una fuente de alimentación ATX para usarla en la impresora. El siguiente paso es fijar la base caliente.
• 27/01/12 00:35 ¡¡HA IMPRESO SU PRIMERA PIEZA!! https://twitter.com/#!/carl0sgs/status/162681719756046336/photo/1/large https://twitter.com/#!/carl0sgs/status/162682405898043393/photo/1/large

Anotaciones

• No se ha hecho una muesca en el eje de los motores para fijar bien los piñones, sino que están puestos "a presión", veremos si dan problemas.
• Al comprar barras lisas atención a la medida, en el modelo con rodamientos lineales los extremos del eje X están cerrados y son más cortas.
• Antes de instalar los rodamientos, asegurarse de que todos giran de forma suave, pueden estar estropeados.
• Los driver de Pololu para motores paso a paso tienen un potenciómetro que regula la corriente máxima que se pasa a los motores, es importante regularlo para que no sea excesiva pero sea suficiente para mover los ejes sin perder pasos.
• Para los driver, aconsejo añadirles un disipador de calor, éstos van perfectos: http://www.dealextreme.com/p/aluminum-cooler-heat-sink-chipset-for-ram-memory-w-type-8-piece-set-35816 pegados con: http://www.dealextreme.com/p/adhesive-solder-heatsink-plaster-for-pc-hard-parts-5g-37514 (ojo: no cortocircuitar nada ni tapar el potenciómetro)
• La cinta térmica Kapton para la base caliente se puede comprar aquí, es de buena calidad: http://www.dealextreme.com/p/polyimide-heat-resistant-high-temperature-adhesive-tape-24mm-33m-260-c-21359
• Los cables conviene trenzarlos en espiral, lleva un poco de tiempo pero se agradece a la hora de organizarlos, y queda más elegante.
• Imprescindible hacerse con un calibre electrónico y un nivel pequeño, si no, es muy difícil calibrar la impresora.
• Para tensar los ejes, un buen sistema es usar bridas (ver imagen), idea tomada de aquí. Esto hace que la correa tenga un poco de margen elástico, el eje X no volverá a des-tensarse.
• Un buen sitio para la electrónica es en la parte inferior izquierda (visto en otros clones), es bastante sencillo hacer una base y se sujeta bien usando bridas (ver imagen).
• El fusor V4.0 de Arcol.hu tiene problemas con los filamentos que miden algo mas de 3mm, se atascan y no permiten la extrusión. Además, es imprescindible poner un ventilador ya que se calienta demasiado.

Fotos

• Avances
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Vídeos

Prueba de la Sanguinololu y los motores.

Primera prueba del extrusor (24/01/12)

La primera impresión es importante. (27/01/12 00:35)

Factura

• 184€ (USD250,25) Linear Bearing Reprap Prusa Kit with Wades Extruder - Metric Version (http://www.ebay.com/itm/Linear-Bearing-Reprap-Prusa-Kit-Wades-Extruder-Metric-Version-/330621746330) Contiene toda la parte HW de la impresora, menos las barras (piezas impresas, Wade's extruder, arandelas, tuercas, correas, rodamientos, rodamientos lineales... etc)
• 205.11€ Prusa Make-it-red kit SMD only, Screw terminal (XYZprinters) Contiene toda la electrónica necesaria (Sanguinololu -en kit- + drivers + motores + endstops).
• 3.95€ Disipadores de calor (con silicona térmica) para la Sanguinololu (http://www.dealextreme.com/p/aluminum-cooler-heat-sink-chipset-for-ram-memory-w-type-8-piece-set-35816 http://www.dealextreme.com/p/adhesive-solder-heatsink-plaster-for-pc-hard-parts-5g-37514)
• 84.5€ Kit Hot-End v4.0 de Arcol + termistor 100k + barra dentada “hydra” (para el extrusor Wade)
• 16.975€ Barras de acero inoxidable lisas (Novoinox, compré 6 barras de 1m, cortadas en dos juegos para Prusa, por un total de 33.95€)
• 15€? Barras de acero roscadas (Ferretería El Imán, recomiendo comprarlas en Novoinox junto con las lisas)
• 3.64€ (USD4.20) Cinta adhesiva térmica (http://www.dealextreme.com/p/polyimide-heat-resistant-high-temperature-adhesive-tape-24mm-33m-260-c-21359)
• 27.209€ (USD34.50) Base caliente (http://www.ebay.com/itm/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=270860324146)
• FALTA aprox 2.76€ (USD3.50) Módulo para tarjeta SD compatible con la Sanguinololu (no me ha llegado, finalmente...)

Total: 544€ (aprox)

Notas:

• Todos los precios incluyen los gastos de envío
• Falta añadir la fuente de alimentación

Enlaces

	Proyecto Clone Wars
	Grupo de Impresoras 3D de la asociación de robótica de la UC3M