Clone wars: Prusa Iteración 2
Piezas imprimibles
Todas las piezas se han diseñado con OpenScad. Las fuentes están disponibles en el repositorio de la prusa-mendel
Estructura completa
| Imagen | Pieza (STL) | Cantidad | Tiempo impresión | Comentarios |
|---|---|---|---|---|
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Bar Clamp | 8 | 11 min | Abrazadera de barra |
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frame vertex with foot | 4 | 55 min | Vértices del bastidor con pie |
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Frame vertex | 2 | 45 min | Vértice de bastidor |
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Y motor bracket | 1 | 40 min | Soporte para el motor Y |
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z motor mount | 2 | 57 min | Soporte para el motor z |
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pulley | 2 | 14 min | Polea para los motores x,y |
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belt clamp | 4 | 4 min | Abrazadera para correa |
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Belt clamp nut holder | 2 | 3 min | portatuercas para abrazadera de correa |
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Bearing guide | 3 | 8 min | Guía de rodamiento |
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10-y-bushing-x4.stl | 4 | 15 min | Cojinetes para el eje y |
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11-x-end-idler-x1.stl | 1 | 1h 52 min | Extremo derecho del eje x |
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12-x-end-motor.stl | 1 | 1h y 56 min | Extremo izquierdo del eje x (motor) |
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13-x-carriage-x1.stl | 1 | 1h y 7min | Vagón del eje x |
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14-rod-clamp-x2.stl | 2 | 9 min | Abrazadera de barra |
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coupling.stl | 2 | 24 min | Acoplamiento |
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endstop-holder.stl | 3 | 10 min | Soporte para final de carrera |
Extrusor
| Imagen | Pieza (STL) | Cantidad | Tiempo impresión | Comentarios |
|---|---|---|---|---|
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wade_body-x1.stl | 1 | 1h y 30 min | Pieza principal del extrusor |
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wade idler | 1 | 23 min | Pieza lateral atornillada al cuerpo del extrusor |
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wade-big.stl | 1 | 37 min | Engranaje grande |
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wade-small.stl | 1 | 14 min | Engranaje pequeño |
Piezas opcionales
| Imagen | Pieza (STL) | Cantidad | Tiempo impresión | Comentarios |
|---|---|---|---|---|
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Sanguinololu holder | 1 | xxx | Soportes para la placa sanguinololu |
Fotos
- Juego de piezas de referencia:
 Toas las piezas de la Prusa iteration 2 (Fuente) (Click para ampliar) |
Vitaminas
En el ámbito de las impresoras auto-replicantes (repraps) se denominan vitaminas a todas aquellas partes que NO SON IMPRIMIBLES y que hay que comprarlas.
| Imagen | Pieza | Cantidad | Precio unidad | Precio total | Tiendas | Comentarios |
|---|---|---|---|---|---|---|
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Varilla roscada M8 1m largo | 6 | 0.80€ | 4.8€ | Son muy comunes. Se encuentran en cualquier ferretería | Las varillas hay que cortarlas posteriormente |
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Tuercas M8 | 100 | -- | 5€ | Se encuentran en cualquier ferretería | Se necesitan menos tuercas, pero mejor que sobren que no que falten ;-) |
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Arandelas M8 normales | 100 | 5€ | Se encuentran en cualquier ferretería | Se necesitan menos arandelas, pero mejor que sobren que no que falten ;-) |
Varillas roscadas
En total se necesitan 16 varillas roscadas M8, de las siguientes longitudes. Se suelen vender de longitud 1m, y luego hay que cortarlas:
- Medidas para cortar las varillas de forma óptima
| Varillas 1 y 2 | 370mm | 370mm | 210mm | ~50mm |
| Varillas 3 y 4 | 370mm | 294mm | 294mm | ~42mm |
| Varilla 5 | 440m | 440mm, | 120mm | |
| Varilla 6 | 440mm |
Notas
- Barra lisa eje x: En Prusa iteration 2 es de 405mm (en vez de 420mm)
Eje X
- Montando el Eje X puede pasar que al cortar las barras a mano no sean 405mm y al montar el carril del eje y meterlo en la estructura, al ponerlo en la posición arriba del todo, esté demasiado justo y no llegue si quiera a la mitad del eje Z. Si esto ocurre será necesario separar el soporte del motor del eje Z con dos tuercas o incluso un par de arandelas según el caso.De este modo el carril del eje x podrá recorrer todo el eje Z sin problemas.
Endstops
La colocación de los endstop ha sido lo que más tiempo me ha llevado, El eje Z es el más fácil, tiene que hacer contacto el switch con la pieza impresa lateral del carro del eje X. En el Eje X el interruptor choca con el propio extrusor. Sin embargo en el eje Y, en un primer lugar, creía que tendría que hacer contacto con la madera. De este modo se pierde mucho recorrido, de 200mm a 150mm. Gracias a @carlosgs me ha dicho que lo que tiene que hacer contacto es la pieza impresa que soporta el rodamiento. Ver las fotos para más detalle.
Instrucciones
Todavía No hay instrucciones oficiales, pero entre todos lo iremos sacando
- Primeros pasos, por Daniel Casares
- Espectaculares fotos de Úterus, la Prusa 2 de Cole:
Mejoras
Enlaces
- Prusa iteration 2. Anuncio de la Prusa Iteración 2.
- Reprap forum. Un chásis montado (aunque no para tener 1 sola plataforma)
- Fotos del taller de Colonia
- Fotos del taller de Berlin
- Fotos del montaje
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Proyecto Clone Wars |
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Grupo de Impresoras 3D de la asociación de robótica de la UC3M |
