Programación del la adquisición de datos de los diferentes sensores y el control a bajo nivel de los actuadores

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Pasos a seguir

  • Estudio de los sensores principales: IMU (sensor inercial) y GPS
  • Estudio de los drivers controladores de los motores
  • Especificación de la electrónica necesaria de adaptación entre el CPU y los sensores y actuadores

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