Programación del la adquisición de datos de los diferentes sensores y el control a bajo nivel de los actuadores

From Asociación de Robótica UC3M
Jump to navigation Jump to search

Pasos a seguir

Los pasos a seguir por orden de prioridad son:

  • [Estudio de los sensores principales: IMU (sensor inercial) y GPS]
  • [Estudio de los drivers controladores de los motores]
  • [Especificación de la electrónica necesaria de adaptación entre el CPU y los sensores y actuadores]
  • [Estudio de los drivers del CPU para comunicarse con los periféricos]
  • [Implementación de una capa de control a bajo nivel]

Documentos de interés

Enlaces de interés

Retrieved from "https://apps-robots.uc3m.es/asrob/w/index.php?title=Programación_del_la_adquisición_de_datos_de_los_diferentes_sensores_y_el_control_a_bajo_nivel_de_los_actuadores&oldid=581"