Programación del la adquisición de datos de los diferentes sensores y el control a bajo nivel de los actuadores

Pasos a seguir

Los pasos a seguir por orden de prioridad son:

• Estudio de los sensores principales: IMU (sensor inercial) y GPS

• Estudio de los drivers controladores de los motores

• Especificación de la electrónica necesaria de adaptación entre el CPU y los sensores y actuadores

• Estudio de los drivers del CPU para comunicarse con los periféricos

• Implementación de una capa de control a bajo nivel