Clone wars: Prusa Iteración 2

From Asociación de Robótica UC3M
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Piezas imprimibles

Todas las piezas se han diseñado con OpenScad. Las fuentes están disponibles en el repositorio de la prusa-mendel

Estructura completa

Imagen Pieza (STL) Cantidad Tiempo impresión Comentarios
PI2-bar-clamp.png Bar Clamp 8 11 min Abrazadera de barra
Frame-vertex-foot.png frame vertex with foot 4 55 min Vértices del bastidor con pie
Frame-vertex.png Frame vertex 2 45 min Vértice de bastidor
Ybrac-t.png Y motor bracket 1 40 min Soporte para el motor Y
Pi2-z-motor-mount.png z motor mount 2 57 min Soporte para el motor z
PI2-pulley.png pulley 2 14 min Polea para los motores x,y
PI2-belt-clamp.png belt clamp 4 4 min Abrazadera para correa
PI2-belt-camp-nut-holder.png Belt clamp nut holder 2 3 min portatuercas para abrazadera de correa
Bearing-guide.png Bearing guide 3 8 min Guía de rodamiento
Y-bushing.png 10-y-bushing-x4.stl 4 15 min Cojinetes para el eje y
Pi2-x-end-idler.png 11-x-end-idler-x1.stl 1 1h 52 min Extremo derecho del eje x
Pi2-x-end-motor.png 12-x-end-motor.stl 1 1h y 56 min Extremo izquierdo del eje x (motor)
PI2-x-carriage.png 13-x-carriage-x1.stl 1 1h y 7min Vagón del eje x
PI2-rod-clamp.png 14-rod-clamp-x2.stl 2 9 min Abrazadera de barra
PI2-coupling.png coupling.stl 2 24 min Acoplamiento
PI2-endstop.png endstop-holder.stl 3 10 min Soporte para final de carrera

Extrusor: Greg's extruder

Imagen Pieza (STL) Cantidad Tiempo impresión Comentarios
Wade-body.png wade_body-x1.stl 1 1h y 30 min Pieza principal del extrusor
Wade-idler.png wade idler 1 23 min Pieza lateral atornillada al cuerpo del extrusor
Wade-big-gear.png wade-big.stl 1 37 min Engranaje grande
Wade-small-gear.png wade-small.stl 1 14 min Engranaje pequeño

Piezas opcionales

Imagen Pieza (STL) Cantidad Tiempo impresión Comentarios
Sanguinololu-holder.png Sanguinololu holder 1 xxx Soportes para la placa sanguinololu


Fotos

  • Juego de piezas de referencia:
Las piezas de R3, impresas por R2 (Click para ampliar)
Toas las piezas de la Prusa iteration 2 (Fuente) (Click para ampliar)

Actualizaciones

Extrusor: Jonaskuehling Greg's Wade Reloaded

Vitaminas

En el ámbito de las impresoras auto-replicantes (repraps) se denominan vitaminas a todas aquellas partes que NO SON IMPRIMIBLES y que hay que comprarlas.

Imagen Pieza Cantidad Precio unidad Precio total Tiendas Comentarios
Varilla-roscada-r1.jpg Varilla roscada M8 1m largo 6 0.80€ 4.8€ Son muy comunes. Se encuentran en cualquier ferretería Las varillas hay que cortarlas posteriormente
Tuerca-M8.jpg Tuercas M8 100 -- 5€ Se encuentran en cualquier ferretería Se necesitan menos tuercas, pero mejor que sobren que no que falten ;-)
Arandelas-M8.jpg Arandelas M8 normales 100 -- 5€ Se encuentran en cualquier ferretería Se necesitan menos arandelas, pero mejor que sobren que no que falten ;-)
DSC04769.JPG Varillas lisas M8 de acero inoxidable (1m de largo) 3 -- -- Si se compran por metros, hay que cortarlas posteriormente. Hay proveedores que las venden ya cortadas
2011-04-11-rodamiento.jpg Rodamientos 608 zz blindados 6 -- --
  • Rodamientos O.M.3 (Alcobendas): 2€ unidad
  • RS: 1.9€ unidad
  • Decathlon: Pack de 8 a unos 8€
  • xyzprinters: 1€
Son los mismos que se usan en los patines en línea. Se necesinta: 2 para el eje Y, 1 para el x, 3 para el extrusor


Varillas roscadas

En total se necesitan 16 varillas roscadas M8, de las siguientes longitudes. Se suelen vender de longitud 1m, y luego hay que cortarlas:
Longitudes de las varillas roscadas (Click para ampliar)

  • Medidas para cortar las varillas de forma óptima
Varillas 1 y 2 370mm 370mm 210mm ~50mm
Varillas 3 y 4 370mm 294mm 294mm ~42mm
Varilla 5 440m 440mm, 120mm
Varilla 6 440mm

Varillas Lisas

Varillas lisas de 420, 406 y 350 mm

Se necesitan 6 varillas, de los siguientes tamaños:

  • 2 x 390mm para el eje X (Nota: También son válidas de 406mm. Hay proveedores que las venden ya cortadas de esa medida)
  • 2 x 420mm para el eje y
  • 2 x 350mm para el eje z


Eje X

  • Montando el Eje X puede pasar que al cortar las barras a mano no sean 405mm y al montar el carril del eje y meterlo en la estructura, al ponerlo en la posición arriba del todo, esté demasiado justo y no llegue si quiera a la mitad del eje Z. Si esto ocurre será necesario separar el soporte del motor del eje Z con dos tuercas o incluso un par de arandelas según el caso.De este modo el carril del eje x podrá recorrer todo el eje Z sin problemas.
Ejex5.jpg


Endstops

La colocación de los endstop ha sido lo que más tiempo me ha llevado, El eje Z es el más fácil, tiene que hacer contacto el switch con la pieza impresa lateral del carro del eje X. En el Eje X el interruptor choca con el propio extrusor. Sin embargo en el eje Y, en un primer lugar, creía que tendría que hacer contacto con la madera. De este modo se pierde mucho recorrido, de 200mm a 150mm. Gracias a @carlosgs me ha dicho que lo que tiene que hacer contacto es la pieza impresa que soporta el rodamiento. Ver las fotos para más detalle.

Endstop Eje X
Endstop Eje Y
Endstop Eje Z

Instrucciones

Todavía No hay instrucciones oficiales, pero entre todos lo iremos sacando

  • Plantilla para los taladros de la base: (PS) (DXF)

Mejoras

Enlaces


Proyecto Clone wars

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Impresora-3D Open Source Grupo de Impresoras 3D de la asociación de robótica de la UC3M