Mensaje de bienvenida
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Estimados socios,
En primer lugar daros la bienvenida a la Asociación de Robótica UC3M. Hemos creado esta asociación con el objetivo de promover el interés de la comunidad universitaria en la robótica, la ingeniería y la ciencia en general, fomentando el trabajo en equipo.
En la actualidad cuenta con tres líneas abiertas de investigación, todas ellas dentro del ́ámbito de la robótica civil. La robótica civil es una rama de la robótica de servicio que se dedica a diseñar y desarrollar robots que permitan realizar servicios útiles para ayudar y proteger a la población civil. Estas líneas son robótica civil de aire, robótica civil de tierra y robótica de minihumanoides.
El proyecto de Robótica Civil de Aire trata del diseño, el desarrollo y la fabricación de un robot volador autónomo para aplicaciones civiles. Será necesario realizar un profundo estudio de la problemática relacionada con la mecánica, la electrónica y los algoritmos de control necesarios en este tipo de robots. Además se investigará en algoritmos de inspección y reconocimiento que permitan dotar de diversas funcionalidades en aplicaciones civiles. El líder de esta línea de investigación es Javier González-Quijano (e-mail: javier.gonzalez-quijano@uc3m.es).
La línea de Robótica Civil de Tierra consiste en el desarrollo y puesta en funcionamiento de una plataforma robótica móvil terrestre. Este robot móvil tendrá carácter multidisciplinar y proporcionará una plataforma de investigación y desarrollo de algoritmos de inspección, detección de objetos, aplicaciones domóticas y otras funcionalidades civiles. El encargado de dirigir esta línea es Juan González Víctores (e-mail: jcgvicto@ing.uc3m.es).
Por último la Asociación de Robótica posee la línea de Robótica MiniHumanoide. Esta línea de investigación nace del deseo de la Asociación de participar en concursos de robótica de pequeños humanoides como el CEABOT, en el que llevamos compitiendo varios años. Actualmente contamos con un conjunto bastante importante de pequeños robots humanoides, tenemos un Bioloid y varios Robonova. En este grupo se diseña la electrónica de control para la mejora de estos robots, implementando placas de nueva generación como la Arduino, se realiza la sensorización de estos robots y se programan algoritmos de control de movimiento y estrategias de acción para la participación en pruebas como carrera de obstáculos, subir y bajar escaleras o sumo. El líder de esta línea es Martin F. Stoelen (e-mail:mstoelen@ing.uc3m.es).
Como nuevos socios deberéis participar en uno de estos proyectos, para ello os debéis poner en contacto con el encargado del proyecto correspondiente. Además tenemos una wiki en la que tenéis bastante información y próximamente dispondremos de página web. Para crearos una cuenta en la wiki, por favor, poneos en contacto con Víctor González (e-mail: victor.gonzalez@uc3m.es). Si tenéis cualquier tipo de duda o comentario podéis escribir al mail del grupo: roboticauc3m@googlegroups.com.
Un saludo y bienvenidos.
Miguel González-Fierro
Encargado de promoción de la Asociación de Robótica UC3M.
PD: Por favor cuando entreis en el grupo de google poned alli vuestros nombres completos para que nos sea más facil identificaros.