Clone wars: Prusa Iteración 2
Piezas imprimibles
Todas las piezas se han diseñado con OpenScad. Las fuentes están disponibles en el repositorio de la prusa-mendel
Estructura completa (piezas originales)
| Imagen | Pieza (STL) | Cantidad | Tiempo impresión | Comentarios |
|---|---|---|---|---|
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Bar Clamp | 8 | 11 min | Abrazadera de barra |
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frame vertex with foot | 4 | 55 min | Vértices del bastidor con pie |
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Frame vertex | 2 | 45 min | Vértice de bastidor |
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Y motor bracket | 1 | 40 min | Soporte para el motor Y |
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z motor mount | 2 | 57 min | Soporte para el motor z |
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pulley | 2 | 14 min | Polea para los motores x,y |
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belt clamp | 4 | 4 min | Abrazadera para correa |
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Belt clamp nut holder | 2 | 3 min | portatuercas para abrazadera de correa |
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Bearing guide | 3 | 8 min | Guía de rodamiento |
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10-y-bushing-x4.stl | 3 | 15 min | Cojinetes para el eje y |
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11-x-end-idler-x1.stl | 1 | 1h 52 min | Extremo derecho del eje x |
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12-x-end-motor.stl | 1 | 1h y 56 min | Extremo izquierdo del eje x (motor) |
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13-x-carriage-x1.stl | 1 | 1h y 7min | Vagón del eje x |
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14-rod-clamp-x2.stl | 2 | 9 min | Abrazadera de barra |
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coupling.stl | 2 | 24 min | Acoplamiento |
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endstop-holder.stl | 3 | 10 min | Soporte para final de carrera |
Extrusor (Última versión): Jonaskuehling
- Extrusor en thingiverse: Fotos, instrucciones, fuentes...
| Imagen | Pieza (STL) | Cantidad | Tiempo impresión | Comentarios |
|---|---|---|---|---|
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jonaskuehling_gregs-wade-v3_arcol_jhead | 1 | 2h 3 min | Piezas del cuerpo del extrusor. STL para los extrusores Jhead, Arcol y Budas |
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biggearmod_fixed.stl | 1 | 1h 4 min | Engranaje grande |
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smallgearmod_fixed.stl | 1 | 17 min | Engranaje pequeño |
Extrusor: Greg's extruder (Versión anterior)
| Imagen | Pieza (STL) | Cantidad | Tiempo impresión | Comentarios |
|---|---|---|---|---|
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wade_body-x1.stl | 1 | 1h y 30 min | Pieza principal del extrusor |
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wade idler | 1 | 23 min | Pieza lateral atornillada al cuerpo del extrusor |
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wade-big.stl | 1 | 37 min | Engranaje grande |
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wade-small.stl | 1 | 14 min | Engranaje pequeño |
Piezas opcionales
| Imagen | Pieza (STL) | Cantidad | Tiempo impresión | Comentarios |
|---|---|---|---|---|
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Sanguinololu holder | 2 | xxx | Soportes para la placa sanguinololu |
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x-carriage-RRWv5.stl | 1 | xxx | Carro del eje x para el hot-end de Reprap World V5 |
| 100px | Ramps-Holder | 2 | xxx | Soporte para la placa RAMPS |
| 100px | RAMPS Prusa Mount Clips | 2 | xxx | Soporte para la placa RAMPS |
Fotos
- Juego de piezas de referencia:
 Toas las piezas de la Prusa iteration 2 (Fuente) (Click para ampliar) |
Actualizaciones
Vitaminas
En el ámbito de las impresoras auto-replicantes (repraps) se denominan vitaminas a todas aquellas partes que NO SON IMPRIMIBLES y que hay que comprarlas.
| Imagen | Pieza | Cantidad | Precio unidad | Precio total | Tiendas | Comentarios |
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Motores paso a paso Nema 17 | 5 | -- | -- |
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1 para el eje x, 1 para el eje y, 2 para el eje z, 1 para el extrusor |
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Correas T2.5 abiertas, 50mm de ancho. Longitudes: 840mm (eje Y), 920mm (eje x) | 2 | -- | -- |
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Las correas T5 también son válidas. Son las que se usaban en la Prusa 1, pero con las T2.5 se tiene mayor precisión |
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Poleas T2.5 metálicas o de SLS | 2 | -- | -- |
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También se pueden imprimir, pero tiene que ser con una aguja de 0.35mm |
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Rodamientos Lineales LM8UU | 10 | -- | -- |
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Se necesitan 3 para el eje x, 3 para el eje y, 4 para el eje z en la Prusa 2 original. Opcionalmente se puede poner uno más en el eje y. Existen también carros del eje x que vienen con 4. Pero no es necesario. |
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Rodamientos 608 zz blindados | 6 | -- | -- |
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Son los mismos que se usan en los patines en línea. Se necesinta: 2 para el eje Y, 1 para el x, 3 para el extrusor |
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Varilla roscada M8 1m largo | 6 | 0.80€ | 4.8€ | Ferreterías | Las varillas hay que cortarlas posteriormente |
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Varillas lisas M8 de acero inoxidable (1m de largo) | 3 | -- | -- |
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Si se compran por metros, hay que cortarlas posteriormente. Hay proveedores que las venden ya cortadas |
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Tuercas M8 | 100 | -- | 5€ | Ferretería o tornillera | Se necesitan menos tuercas, pero mejor que sobren que no que falten ;-) |
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Arandelas M8 normales | 100 | -- | 5€ | Se encuentran en cualquier ferretería | Se necesitan menos arandelas, pero mejor que sobren que no que falten ;-) |
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Bridas de 2.5mm de ancho y 120mm de largo | 14 | xx | xx | Ferretería o tornillera | 3 para los rodamientos lineales del carro del eje x, 4 para los rodamientos lineales del eje z, 6 para los rodamientos lineales del eje y. 1 para las clemas de la base del eje y |
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Tornillos M3 x 10mm | 20 | xx | xx | Ferretería o tornillera | 8 para los 2 motores del eje z, 3 para el motor del eje y, 3 para el motor del extrusor, 6 para atornillar los soportes de los rodamientos lineales del eje y a la base de madera |
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Tornillos M3 x 12mm | 3 | xx | xx | Ferretería o tornillera | 3 para el motor del eje x. También valdrían 3 M3x10mm |
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Tornillos M3 x 16mm | 8 | xx | xx | Ferretería o tornillera | 4 para las abrazaderas de la correa (belt clamps) del eje x. Otras 4 para las del eje y |
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Tornillos M3 x 20mm | 4 | xx | xx | Ferretería o tornillera | 2 para cada abrazadera de barra atornillada a los soportes de los motores del eje z |
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Tuercas M3 | 23 | xx | xx | Ferretería o tornillera | La mayoría van empotradas en las piezas imprimibles |
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Arandelas M3, ancho normal | 35 | xx | xx | Ferretería o tornillera | Para la mayoría de tornillos M3 |
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Tornillo M3 y 25mm de largo | -- | -- | -- |
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-- |
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Tornillo M3 y 40mm de largo | -- | -- | -- |
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Prisionero M3 cabeza allen | 3 | -- | -- |
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Si no se encuentran se puede poner un tornillo M3x10 en su lugar. |
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Tornillo M4 20mm de largo | -- | -- | -- |
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Arandela M4 | -- | -- | -- |
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Tuerca hexagonal M4 | -- | -- | -- |
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Base de madera de 22x22 cm y entre 3-4mm de espesor | 1 | xx | xx | Ferretería. Leroy Merlin | Base para el eje y, donde se atornillan los soportes de los rodamientos |
Toda la tornillería pequeña (M3 y M4) cuesta unos 13€ en una ferretería.
Vitaminas para el extrusor
| Imagen | Pieza | Cantidad | Precio unidad | Precio total | Tiendas | Comentarios |
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Perno M8 | 1 | -- | -- |
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1 para el extrusor |
Varillas roscadas
En total se necesitan 6 varillas roscadas M8 de 1m de largo. Hay que cortarlas de los siguientes tamaños (para obtener las 16 varillas necesarias):
- Medidas para cortar las varillas de forma óptima
| Varilla 1 | 370mm | 370mm | 210mm | ~50mm |
| Varilla 2 | 370mm | 370mm | 210mm | ~50mm |
| Varilla 3 | 370mm | 294mm | 294mm | ~42mm |
| Varilla 4 | 370mm | 294mm | 294mm | ~42mm |
| Varilla 5 | 440m | 440mm, | ~120mm | |
| Varilla 6 | 440mm |
Varillas Lisas
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Se necesitan 6 varillas, de los siguientes tamaños:
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Eje X
- Montando el Eje X puede pasar que al cortar las barras a mano no sean 405mm y al montar el carril del eje y meterlo en la estructura, al ponerlo en la posición arriba del todo, esté demasiado justo y no llegue si quiera a la mitad del eje Z. Si esto ocurre será necesario separar el soporte del motor del eje Z con dos tuercas o incluso un par de arandelas según el caso.De este modo el carril del eje x podrá recorrer todo el eje Z sin problemas.
Endstops
La colocación de los endstop ha sido lo que más tiempo me ha llevado, El eje Z es el más fácil, tiene que hacer contacto el switch con la pieza impresa lateral del carro del eje X. En el Eje X el interruptor choca con el propio extrusor. Sin embargo en el eje Y, en un primer lugar, creía que tendría que hacer contacto con la madera. De este modo se pierde mucho recorrido, de 200mm a 150mm. Gracias a @carlosgs me ha dicho que lo que tiene que hacer contacto es la pieza impresa que soporta el rodamiento. Ver las fotos para más detalle.
Instrucciones
Todavía No hay instrucciones oficiales, pero entre todos lo iremos sacando
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- Primeros pasos, por Daniel Casares
- Contrucción paso por paso, por Javier Rebollo
- Espectaculares fotos de Úterus, la Prusa 2 de Cole:
Mejoras
Enlaces
- Prusa iteration 2. Anuncio de la Prusa Iteración 2.
- Reprap forum. Un chásis montado (aunque no para tener 1 sola plataforma)
- Fotos del taller de Colonia
- Fotos del taller de Berlin
- Fotos del montaje
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Proyecto Clone Wars |
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Grupo de Impresoras 3D de la asociación de robótica de la UC3M |
