Mini-Humanoide

Imágen del robot Bioloid

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Reuniones

5 Enero 2010

• Subtareas:

1. Electrónica, sensores y comunicación (responsable: Fernando)
2. Estructura, cinemática y control (responsable: Martin)
3. Algoritmos: sumo, navegación, escaleras (responsable: Cesar)

• Objectivos Febrero:

1. Pruebar los comunicaciones entre la placa original del Bioloid y el pic32.
2. Investigar cambios posibles para la estructura del Bioloid y la cinematica inversa.
3. Pruebar y mejorar los algoritmos que existe en el Robonova y definir los sensores para el Bioloid

Propuestas

• Propuesta de UC3M, 2010 (PDF).

Campeonatos

• Campusbot 2009 [1]
• CEABOT 2009 [2]