Modelo Simple

Este modelo se ha pensado en un principio para un primer curso de robot + Arduino.

Debido a la poca precision para piezas pequeñas de la impresora, el soporte para la canica requeria de limado para que encaje bien la propia canica.
En este nuevo modelo, no hay canica y el robot arrastra una parte trasera con forma semiesferica como puede verse en la imagen.

modelo simple

El unico cambio sera sustituir los ficheros scad soporte bola inferior y soporte bola inferior por un solo fichero