Proyecto MYOD: Humanoide imprimible

¡¡¡EN CONSTRUCCIÓN!!!

El proyecto MYOD es una iniciativa llevado a cabo por alumnos de ingeniería que tiene como objetivo el desarrollo, construccion y programación de un robot mini-humanoide.

Con MYOD, queremos crear un robot con cuatro características principales:

• Libre: Tanto las piezas mecánicas como el software que se desarrolle serán publicadas dia a dia, permitiendo que cualquiera pueda acceder a los planos y replicar su propio robot.
• Accesible: En MYOD no se usará ningun componente propio de una marca, sino que usando medidas standard, será compatible con diferentes modelos de actuadores, sensores y controladoras.
• Imprimible: Todas las piezas se diseñarán para que puedan imprimirse fácilmente con una impresora 3D.
• Barato: Las plataformas comunes suelen ser bastante caras y usualmente prohibitivas al público general. En MYOD queremos romper con esto, adoptando la filosofia low-cost para abaratar costes.

Novedades

• Aunque por el momento nos reunimos todos los jueves a las 17:00, estamos buscando un nuevo horario para las reuniones, de forma que sea favorable para todos los miembros. En cuanto se tenga uno definitivo se publicará aquí.

• En la próxima reunión se tratarán los temas de sensores y actuadores. Se expondrán los elementos que se han utilizado hasta ahora, analizando sus pros y sus contras.

• Si quieres participar en el proyecto y/o tienes alguna pregunta, por favor, no dudes en enviar un e-mail a javier.isabel.hernandez[at]gmail.com

Componentes

Sensores

Distancia

	INFRARROJOS Sharp IR GP2Y0A21YK0F Datasheet
	ULTRASONIDOS HC-SR04 Datasheet