Fijar señales PWM para los ESC

From Asociación de Robótica UC3M
Revision as of 18:47, 15 December 2012 by Mmadrid (talk | contribs) (Created page with '==Estado de la tarea== * Asumida por * Acabada (12/12/2012) ==Descripción== ==Solución== Se ha escrito un programa en C++ que recibe 4 valores y los utiliza para fijar el a…')
(diff) ← Older revision | Latest revision (diff) | Newer revision → (diff)
Jump to navigation Jump to search

Estado de la tarea

  • Asumida por
  • Acabada (12/12/2012)

Descripción

Solución

Se ha escrito un programa en C++ que recibe 4 valores y los utiliza para fijar el ancho de pulso del PWM para los ESC.
El código fuente está disponible en el repositorio: testUavBot.