Lectura de valores de la ARDUIMU
Jump to navigation
Jump to search
Estado de la tarea
- Asumida por María Madrid
- Acabada (29/11/2012)
Descripción
La placa arduIMU tiene un código cargado que muestra continuamente los valores de sus sensores: pitch, roll, yaw, etc...
El objetivo de la tarea es leer estos valores que están siendo enviados a través del puerto serie. Esta información será utilizada por la roboard para decidir la velocidad de cada uno de los motores y estabilizar el quadcopter mediante un sistema de lazo cerrado.
Solución
Se ha escrito un programa en C que lee los valores del puerto serie y los almacena en datos de tipo double.
El código fuente puede encontrarse en el repositorio. LecturaIMU.
[12/12/2012] El programa se ha portado a C++ y ha sido modificado por Juan G. Víctores. El código fuente puede encontrarse en el repositorio testArduimuBot.