Revision as of 19:26, 7 May 2015

El proyecto MYOD es una iniciativa llevado a cabo por alumnos de ingeniería que tiene como objetivo el desarrollo, construccion y programación de un robot mini-humanoide.

Con MYOD, queremos crear un robot con cuatro características principales:

Libre: Tanto las piezas mecánicas como el software que se desarrolle serán publicadas dia a dia, permitiendo que cualquiera pueda acceder a los planos y replicar su propio robot.
Accesible: En MYOD no se usará ningun componente propio de una marca, sino que usando medidas standard, será compatible con diferentes modelos de actuadores, sensores y controladoras.
Imprimible: Todas las piezas se diseñarán para que puedan imprimirse fácilmente con una impresora 3D.
Barato: Las plataformas comunes suelen ser bastante caras y usualmente prohibitivas al público general. En MYOD queremos romper con esto, adoptando la filosofia low-cost para abaratar costes.

Listado de robots humanoides de la asociación.

Redes Sociales

Social Media

Componentes

Piezas Imprimibles

Todas las piezas están sujetas a cambios, el diseño aún no es definitivo.

Pecho

Pieza	Imagen	Cantidad	Enlace	Detalles	Tiempo de Impresión
Pecho		1	chest.stl
Pechera		1	bumper.stl
Cubierta		1	cover.stl
Cintura		1	waist.stl
Puerta		1	gate.stl		Puerta para cerrar el compartimento de la batería en la cintura

Piernas

Pieza	Imagen	Cantidad	Enlace	Detalles	Tiempo de Impresión
Pie		2	Left_foot.stl	La pieza es el diseño del pie izquierdo, imprimir el derecho espejando esta.
Caja de servo		12	half_servo_box.stl
Ingle		2	Left_hip.stl	La pieza es el diseño de la ingle izquierda, imprimir la derecha espejando esta.
Junta		8	joint.stl
Brazo del tornillo inferior		2	lower_left_screw_arm.stl	Imprime la izquierda y espeja para la derecha
Brazo del tornillo superior		2	upper_left_screw arm.stl	Imprime la izquierda y espeja para la derecha
Brazo del servo inferior		2	lower_left_servo_arm.stl	Imprime la izquierda y espeja para la derecha
Brazo del servo superior		2	upper_left_servo_arm.stl	Imprime la izquierda y espeja para la derecha

Brazos

Pieza	Imagen	Cantidad	Enlace	Detalles	Tiempo de Impresión
Hombro Izquierdo		2	left_shoulder.stl
Húmero Izquierdo	200px	2	left_humerus_part1.stl
Húmero Izquierdo	200px	2	left_humerus_part2.stl
Antebrazo Izquierdo		2	left_forearm.stl

Montaje

Vídeo

MYOD - Ensamblaje Enlace directo al vídeo en Youtube

MYOD - Ensamblaje Enlace directo al vídeo en Youtube

Sensores

Distancia

	INFRARROJOS Sharp IR GP2Y0A21YK0F Datasheet Modelo 3D
	ULTRASONIDOS HC-SR04 Datasheet Modelo 3D
	ULTRASONIDOS SRF02 Datasheet

Inerciales

	BRUJULA 1DOF CMPS03 Datasheet
	MAGNETOMETRO 3DOF
	GIROSCOPO 3DOF
	ACELEROMETRO 3DOF

Otros

Actuadores

Servos PWM

	STANDARD TowePro MG996R peso: 59 gramos Características
[[File:\|200px]]	STANDARD Futaba 3003 peso= 41 gramos Características
	MICRO TowerPro MG90S Características

Electrónica

	ARDUINO Arduino UNO Características Esquemático
	ARDUINO-MEGA Arduino MEGA Características Esquemático
	RASPBERRY PI Características Esquemático

Contacto

Si quieres participar en el proyecto y/o tienes alguna pregunta, por favor, no dudes en enviar un e-mail a javier.isabel.hernandez[at]gmail.com o a myodrobotica[at]gmail.com

Links de interés

Repositorio MYOD

Tracking

Grupo de Google

@@ Line 163: / Line 163: @@
 |Detalles
 |Tiempo de Impresión
 |- align="center"
 |   Hombro Izquierdo
@@ Line 177: / Line 174: @@
 | rowspan="2" |
 Húmero Izquierdo
 |[[File:MYOD_Right_humerus_1.png|200px|link=https://github.com/myod-robotics/MYOD/blob/master/parts/myod_beta/arms/humerus/left%20humerus%20part1.stl ]]
 |2
@@ Line 185: / Line 179: @@
 |
 |
 |- align="center"
 |[[File:MYOD_Right_humerus_2.png|200px|link=https://github.com/myod-robotics/MYOD/blob/master/parts/myod_beta/arms/humerus/humerus%20part2.stl ]]

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