Difference between revisions of "Printer One: A Clone Wars Story: Cuaderno de Bitacora"

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:En la [https://github.com/asrob-uc3m/impresoras-asrob/issues/12#issuecomment-281404341 reunión de hoy (13:00 a 15:00 horas)]:
 
:En la [https://github.com/asrob-uc3m/impresoras-asrob/issues/12#issuecomment-281404341 reunión de hoy (13:00 a 15:00 horas)]:
:*Hemos trabajado en la estructura de la impresora
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:*Hemos trabajado con Blacky [https://github.com/asrob-uc3m/impresoras-asrob/issues/11#issuecomment-281401624 (Ver Issue)]:
:*Hemos estado jugando con Linux para instalar las librerías y echar a andar Repetier.
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::*La base donada por [https://github.com/jgvictores @jgvictores] queda preciosa en Blacky. Le hemos quitado el Kapton y limpiado con limpiacristales. Ya le hemos echado bien de laca y funciona a la perfección. Cuidémoslo entre todos para que dure!
:*También se ha trabajado con el calentador del extrusor de Hija Resurrection.
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::*Manu ha donado 3 pinzas para sujetar el cristal a la base, pues solo había puesta en Blacky cuando llegamos.
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::*Hemos cambiado de lado el endstop del eje Y, y alargado el cable utilizando un alargador de servos para evitar enganches durante la impresión.
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::*Hemos estado trabajando con el ordenador de Blacky para instalar las librerías y echar a andar Repetier:
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:::1. Hemos descargado las librerías Mono utilizando [http://www.mono-project.com/docs/getting-started/install/linux/#debian-ubuntu-and-derivatives este tuto].
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:::2. Luego las hemos instalado <code>apt install mono-complete</code>.
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:::3. Tras su instalación, el instalador de Repetier aún detectaba un problema con la versión, por lo que hemos limpiado instalaciones anteriores.
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:::4. Hemos realizado sucesivas pruebas con Repetier y crasheaba siempre. Lo hemos lanzado con la consola y parecía ser un problema con las librerías X (XRead...).
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:::5. Hemos añadido el usuario asrob al grupo dialout con <code>sudo usermod -a -G dialout asrob</code>
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:::6. Hemos vuelto a lanzar Repetier desde la consola y no ha habido problema: en su directorio creo que hay que ejecutar <code>mono RepetierHost.exe</code>.
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:::7. Comportamiento absolutamente estable del programa y prueba de impresión positiva utilizando Cura por defecto.
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:::8. Durante la impresión hemos descargado Slic3r y lo hemos dejado listo para empezar a calibrar la impresora y a configurar los perfiles de impresión.
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:::9. Hay que destacar, que no estamos seguros de qué era lo que fallaba, ni si volverá a hacerlo.
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:::Créditos a [https://github.com/Morgloz @Morgloz] y a [https://github.com/Luciahonrubia @Luciahonrubia] por su ayuda e ideas durante este proceso.  
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:*También se ha trabajado con el calentador del extrusor de Hija Resurrection [https://github.com/asrob-uc3m/impresoras-asrob/issues/10#issuecomment-281399567 (Ver Issue)]:
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::1. Haciendo uso de un multímetro se ha hallado que el problema estaba en los cables.
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::2. Se han saneado los cables, retirando la parte que daba problemas (roto el cable por dentro) y poniendo un fragmento nuevo.
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::3. Probado durante diez minutos con la impresora en movimiento y parece que ya no da problemas.
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=== 16 de febrero de 2017 ===
 
=== 16 de febrero de 2017 ===

Revision as of 16:28, 15 March 2017

En esta página documentaremos de forma cronológica todo lo que vayamos haciendo en las reuniones de Grupo de trabajo.

Las intervenciones que se realicen fuera de dicho contexto también se documentarán aquí siguiendo el mismo orden, y se las etiquetará con el texto [intervencion]

2017

Marzo de 2017

9 de marzo de 2017

En la reunión de hoy (13:00 a 15:00 horas), hemos hecho lo siguiente:
1. Nos hemos constituido como grupo de trabajo activo, tras valorar si teníamos la motivación y cumplíamos los estatutos (ver #16 ).
2. Realizado una prueba de impresión en Hija Resurrection.
El resultado ha sido satisfactorio salvo porque la impresión se ha interrumpido debido a un nudo en el filamento. Ya ha sido resuelto, y esperamos que no vuelva a pasar.
3. Investigado los motivos por los que a Blacky no se sabía lo que le pasaba (ver #6 ).
El problema ha resultado ser el offset de Z en los perfiles de slic3r. Slic3r generaba el gcode para que la impresión empezara en la coordenada Z=-4, sin embargo la impresora está configurada para nunca alcanzar una posición de Z menor que 0, lo cual es muy lógico y necesario si tenemos en cuenta que existe un límite físico llamado endstop.
Así pues, cuando el gcode envía la impresora a una posición menor que 0, esta se limita a no moverse. De esta manera, hemos calculado que las primeras 15 capas aproximadamente se imprimirían al mismo nivel, hasta que la coordenada Z del gcode fuera superior a 0 y la impresora comenzara a subir.
Lo desconcertante es que este parámetro ya había sido cambiado en reuniones anteriores, por lo que debemos hacer es descubrir por qué ha vuelto a ponerse mal.
Tras solucionar el problema, se ha realizado una prueba de impresión satisfactoria.
4. Además, se ha añadido a la base de impresión de Blacky, una pieza de cartón por debajo, a modo de aislante, de manera que se acelere el proceso de calentamiento de la base antes de una impresión.
5. Por último, hemos estado repasando algunos conceptos importantes de los perfiles de Slic3r que seguiremos comentando en la próxima reunión.

Febrero de 2017

21 de febrero de 2017

En la reunión de hoy (13:00 a 15:00 horas):
  • La base donada por @jgvictores queda preciosa en Blacky. Le hemos quitado el Kapton y limpiado con limpiacristales. Ya le hemos echado bien de laca y funciona a la perfección. Cuidémoslo entre todos para que dure!
  • Manu ha donado 3 pinzas para sujetar el cristal a la base, pues solo había puesta en Blacky cuando llegamos.
  • Hemos cambiado de lado el endstop del eje Y, y alargado el cable utilizando un alargador de servos para evitar enganches durante la impresión.
  • Hemos estado trabajando con el ordenador de Blacky para instalar las librerías y echar a andar Repetier:
1. Hemos descargado las librerías Mono utilizando este tuto.
2. Luego las hemos instalado apt install mono-complete.
3. Tras su instalación, el instalador de Repetier aún detectaba un problema con la versión, por lo que hemos limpiado instalaciones anteriores.
4. Hemos realizado sucesivas pruebas con Repetier y crasheaba siempre. Lo hemos lanzado con la consola y parecía ser un problema con las librerías X (XRead...).
5. Hemos añadido el usuario asrob al grupo dialout con sudo usermod -a -G dialout asrob
6. Hemos vuelto a lanzar Repetier desde la consola y no ha habido problema: en su directorio creo que hay que ejecutar mono RepetierHost.exe.
7. Comportamiento absolutamente estable del programa y prueba de impresión positiva utilizando Cura por defecto.
8. Durante la impresión hemos descargado Slic3r y lo hemos dejado listo para empezar a calibrar la impresora y a configurar los perfiles de impresión.
9. Hay que destacar, que no estamos seguros de qué era lo que fallaba, ni si volverá a hacerlo.
Créditos a @Morgloz y a @Luciahonrubia por su ayuda e ideas durante este proceso.
  • También se ha trabajado con el calentador del extrusor de Hija Resurrection (Ver Issue):
1. Haciendo uso de un multímetro se ha hallado que el problema estaba en los cables.
2. Se han saneado los cables, retirando la parte que daba problemas (roto el cable por dentro) y poniendo un fragmento nuevo.
3. Probado durante diez minutos con la impresora en movimiento y parece que ya no da problemas.


16 de febrero de 2017

Tras la reunión de hoy (13:00 a 15:00 horas), hemos llegado a la conclusión de que hay gente en ASROB que está interesada en:
1. Aprender más sobre impresoras.
2. Mejorar las impresoras de la asociación.
3. Llevar un seguimiento de su estado, y ser capaces de realizar un mantenimiento.
4. Documentar todo lo anterior.
En concreto, entre otras cosas hemos hablado de:
1. Documentar y actualizar el firmware de las impresoras.
2. Calibrar los pasos por mm de los ejes de las impresoras.
3. Realizar mejoras estructurales como la colocación de ventiladores
Acciones realizadas:
1. Hemos dotado de filamento a las dos impresoras (Ver Issue):
  • Blacky está utilizando el rollo de ABS amarillo de ASROB, con el soporte de madera, queda pendiente hacer pruebas para calibrar las temperaturas óptimas de impresión.
  • HIJA RESURRECTION está utilizando un rollo de ABS verde que Manu ha donado a la asociación. Imprimir a 220ºC extrusor y 100ºC base.
Tenemos la intención de utilizar estos filamentos al menos de forma provisional hasta que ambas impresoras funcionen correctamente. Una vez logrado, procederemos a realizar un pedido de PLA previa consulta para que se autorice la compra.
2. Esto es lo que hemos hecho hoy con Hija Resurrection (Ver Issue):
  • Prueba del extrusor de HIJA RESURRECTION con polímetro. No parece estar dañado. Hemos mejorado las conexiones en la placa: cable saneado y estañado.
  • Prueba de impresión de HIJA RESURRECTION: éxito parcial
  • Los pasos por mm del eje Z siguen estando mal, se deben cambiar a 8400 pasos por mm (ver #4)
  • La base está desnivelada. La hemos nivelado.
  • Hemos sujetado bien el termistor utilizando Kapton que ha llevado Manu.
  • Prueba de impresión de HIJA RESURRECTION: éxito.
  • Tras sucesivas pruebas, el error del calentador del extrusor ha vuelto a aparecer, por lo que vamos a pedir uno nuevo. Jorge se encargará de realizar el pedido.
  • Hemos afianzado el ventilador del extrusor.
3. Y con Blacky (Ver Issue):
  • Colocación del filamento ABS amarillo de ASROB a Blacky, y del soporte de madera.
  • Se han realizado pruebas positivas de impresión con Blacky utilizando el ABS amarillo, por lo que lo hemos dejado puesto.
  • Aún no se puede utilizar porque carece de cristal en la base.
  • Hemos conectado la fuente de alimentación (12V, 3.3A) al monitor previa consulta a Rodrigo, quien asegura que es la suya. No he sido capaz de encontrar ninguna referencia al monitor por internet.
  • El PC carece de software de impresión (o al menos no lo hemos encontrado), por tanto hay que hacer caso a #2