Difference between revisions of "Proyecto: Clone wars"

From Asociación de Robótica UC3M
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Clone Wars logo.png


Introducción

"oh! Máquinas haciendo máquinas"-- C3PO


  • Objetivo: "imprimir" impresoras 3D para que los socios las puedan tener a un precio bajo en su casa, o que podamos tener más impresoras en la asociación
  • Haremos varios clones en paralelo. El material para cada clon lo pagan sus constructores, salvo las partes que son impresas con la impresora de la asociación.
  • Aprenderemos a construir los clones entre todos
  • ¿Quieres tener tu propia impresora 3D?
    • Ponle un nombre a la impresora y añádela a la página. Cada uno se financia su impresora.
  • ¿Quieres aprender a construir una pero de momento no la quieres para tí?
    • Apúntate al grupo Clon que quieras y ayuda en la construcción

Lista de Correo

Lista de correo del grupo de Impresoras 3D. Es el grupo google que usaremos para comunicarnos

Banco de piezas

¿Quieres montarte tu clon pero NO eres estudiante en la Universidad Carlos III de Madrid?. ¡No importa! Puedes usar nuestro Banco de piezas

  • Nosotros te adelantamos las piezas (te las imprimimos).
  • Participas en el proyecto Clon wars, aprendiendo a montar tu impresora 3D
  • Cuando la tengas terminada y funcionando, nos imprimes un juego de piezas, y algunas piezas más como intereses
  • Con esas piezas nosotros "financiaremos" otros clones invitados o construiremos más impresoras para la asociación.

Generación 0: Las impresoras progenitoras

Madre-gen0-r1.jpg
Mother 98098.png
PADRE-1.jpg
Darth-vader-star-wars-doormat.jpg
"Yo soy tu padre..."
R1-50.jpg
R1-series.jpg

Serie R1

Los Clones: Generación 1

Máster de la orden Jedi

  • Descripción: Clones que hayan parido TRES o más clones totalmente operativos (Jedi)
  • Tareas a realizar para subir de categoría:
    • ¿Todavía quieres subir de categoría? :-)
No Hay clones en esta categoría

Consejero Jedi Supremo

  • Descripción: Clones que hayan parido DOS clones totalmente operativos (Jedi)
  • Tareas a realizar para subir de categoría:
    • Parir un clon completo (totalmente operativo)
No Hay clones en esta categoría

Consejero Jedi: Miembro del consejo jedi

  • Descripción: Clones que hayan parido un clon totalmente operativo (Jedi). Por tanto, son clones con descendencia
No Hay clones en esta categoría

Jedi Masters

  • Descripción: Clones totalmente operativos, que han impreso al menos 1 juego de piezas para construir otro clon.
  • Tareas a realizar para subir de categoría:
    • Parir un clon completo (totalmente operativo)
Prusa-r2d2-clon.jpg
R2d2.jpg
Serie R2

Jedis

  • Descripción: Clones terminados, que hayan impreso al menos una pieza
  • Tareas a realizar para subir de categoría:
    • Imprimir un juego de piezas completo para montar otro clon
Clon-Deathstar 2012-01-07 1-r2.jpg
  • Nombre: Death Star
  • Familia: Prusa Mendel original
  • Generación: 1
  • Autor: Fernando Salceda Álvarez (klonando)
  • Impresora Progenitora: MADRE
  • Nacimiento: 06/Enero/2012
  • MAS INFORMACIÓN
Deathstar.png
Clon-maese-artorius.jpg
  • Nombre: Maese Artorius
  • Familia: Prusa Mendel original
  • Generación: 1
  • Autor: Arturo Vera García
  • Impresora Progenitora: MADRE
  • Nacimiento: 19/Enero/2012
  • MAS INFORMACIÓN
86509-50249-mace-windu large.jpg
Clon-mardan.jpg
Potato.jpg
Clon halcon milenario.png
Milleniumfalcon2.jpg
Clon GLaDOS.jpg
Glados.png

Aspirantes a Jedi

  • Descripción: Clones terminados, pero todavía no están operativos y no han impreso su primera pieza.
  • Tareas a realizar para subir de categoría:
    • Pruebas de todas las partes
    • Instalación del software
    • Ajustes finos
    • Calibración de la impresora
    • Tener plástico
    • Lograr imprimir la primera pieza!
Clon debugger 01.jpg
  • Nombre: Debugger
  • Universidad Nacional de Educación a Distancia, Cádiz
  • Autor: Daniel Berdugo
  • Estado:
    • Terminada, calibrada y operativa.
    • Imprime con muy mala calidad debido a un fallo en el hot-end.
    • Buscando un buen hot-end y mecanizando un repuesto.
Obsonet v1b.jpg
Error creating thumbnail: File with dimensions greater than 12.5 MP
Sonny-yo-robot1.jpg
PacleMAKER.jpg
  • Nombre: PacleMAKER
  • Universidad Politécnica de Madrid
  • Autor: Pablo Clemente
  • Estado:
    • RAMPS v1.4 terminada
    • Estructura finalizada
    • Arcol v4.0 Hot-end roto (esperando piezas)
  • MAS INFORMACIÓN
PacleMaker-logo.png

Padawans

  • Descripción: Clon con su estructura, y los ejes X, Y, Z montados (Hasta la parte 9 completada de las instrucciones). Los padawas ya pueden crearse una página en el wiki para poner información sobre su impresora
  • Tareas a realizar para subir de categoría:
    • Montar el extrusor (cuerpo y "hot end")
    • Comprar electrónica
    • Montar electrónica y descargar firmware
    • Colocar los finales de carrera
    • Montar la base caliente
    • Cableado
Smart wars 01.jpg
  • Nombre: Smart Wars
  • Universidad Carlos III de Madrid
  • Autor: Igor De Miguel
  • Estado:
Impresa,montada y medio funcionando
Smart.JPG
Rodri-Estructura-BaseCaliente.jpg
  • Nombre: Nebuchadnezzar
  • Universidad Politécnica de Madrid
  • Autores:
    • Rodrigo Azofra
    • Esther Llorente
  • Estado:
    • RAMPS v1.2 terminada
    • Estructura finalizada
    • Esperando Arduino MEGA 2560
    • Esperando Hot-end v4.0
Neo.jpg
  • Nombre: Por el momento sin nombre... jeje
  • Familia: Prusa Mendel original
  • Generación: 1
  • Autor: Xavier Tamarit
  • Impresora Progenitora: Desconocida
  • Estado:
    • Estructura: terminada
    • Extrusor: terminado
    • Electrónica: terminada
    • Firmware&software: funcionando
    • Base caliente: llegando
    • Calibración: pendiente

Aspirantes a Padawan

  • Descripción: Chásis básico montado (Hasta la parte 5 de las instrucciones completada)
  • Tareas a realizar para subir de categoría:
    • Comprar los motores paso a paso
    • Comprar las varillas lisas
    • Comprar las correas
    • Cortar las varillas lisas
    • Imprimir las piezas necesarias
    • Montar los ejes X, Y, Z
Dedalo step5.JPG
  • Nombre: Dédalo
  • Universidad Carlos III de Madrid
  • Tipo: Prusa Mendel (Iteracion 2)
  • Autor: David Estévez (aka DEF)
    • Padawan de Aspirante a Padawan: Nieves Cubo (Nicuma)
  • Estado:
    • Chásis básico montado
Daedalus profile.jpg
Johnny5paso5.JPG
Barras lisas recibidas y cortadas.
Esperando Rodamientos.
Esperando Material
J5.jpg
Estructura.jpg
  • Nombre: Potato
  • Universidad Carlos III de Madrid
  • Tipo: Prusa iteración 2
  • Autores: Santiago López
  • Estado:
* Estructura montada.
* Esperando electrónica, motores y demás material
Mrpotato.jpg

Cadetes en la academia Jedi

  • Descripción: Imprimiendo sus piezas y comprando material.
  • Tareas a realizar para subir de categoría:
    • Comprar las varillas roscadas, tuercas y arandelas M8
    • Cortar las varillas roscadas
    • Imprimir las piezas necesarias
    • Montar la estructura básica (Paso 5 de las instrucciones completado)
Motor paso a paso reciclado.JPG
  • Nombre: Fénix-bot
  • Burgos
  • Autores: Raúl Barral
  • Estado:
    • Piezas imprimibles recibidas
    • Iniciando montaje (Fase 1)
    • Recibida la electrónica (Sanguinololu)
    • En espera LM8UU y hot-end
Phoenixcolorsmallvs1.jpg
R3-printable-parts.jpg
R3.jpg
ArduinoMega2560withsensorshield aabad.jpg
  • Nombre: LeG'O
  • Universidad Carlos III de Madrid
  • Tipo: Prusa Mendel (Iteracion 1)
  • Autor: Alberto Abad Ballesteros
  • Estado:
    • Arduino Mega 2560 listo
    • Esperando motores y Hot-End
    • En busca de piezas imprimibles
    • Preparando pedido para base caliente, RAMPS y hardware
Galactica lego.jpg
CW-2011-04-15-07.jpg
  • Nombre: Jar Jar Bingks
  • Universidad Carlos III de Madrid
  • Autores:
  • Estado:
100% Impreso. Comprando componentes
Jarjar.jpg
2012-01-31-estado-leia.jpg
  • Nombre: Leia
  • Tipo: Prusa Mold
  • Autores: César A. Fernández Cano (Skymaker)
  • Estado:
    • Varillas roscadas y lisas cortadas
    • Algunas piezas hechas con moldes
Leia.jpeg
2012-01-27-uterus-status.jpg
  • Nombre: Uterus
  • Madrid
  • Tipo: Prusa Mendel (Iteracion 1)
  • Autor: Juan Manuel Amuedo González (coleoptero)
  • Estado:
    • Compradas las varillas roscadas, tuercas y arandelas
    • Rodamientos 608
    • Electrónica: Arduino MEGA 2650, RAMPS, motores NEMA17.
SuperUterus-big-475x382.png
Marvin 01.jpg
  • Nombre: Marvin
  • Universidad Carlos III de Madrid
  • Autores: Martin Stoelen
  • Estado:
Imprimiendo piezas
Marvin.jpg
MichelangeloStart.jpg
  • Nombre: Michelangelo
  • Alicante
  • Autores: Raúl Frías Ríos
  • Estado:
Varillas roscadas cortadas
Escultor.jpg
FirstAssembly.JPG
  • Nombre: Plastic Gear
  • Universidad Carlos III de Madrid
  • Autores:
    • Sergio Vilches
    • Ruy García, Jon Goitia
  • Estado:
Paso 4 de la parte I de las instrucciones completado!
PlasticGear.png
Droid vigila.jpg
  • Nombre: Trooper
  • Universidad Carlos III de Madrid
  • Autores: César Arismendi
  • Estado:
Tengo al droid vigilando para que nadie toque mis piezas.
Trooper.jpg
Estado2-1-.jpg
  • Nombre: Darth Vader
  • Universidad Carlos III de Madrid
  • Autores:
    • Ramón Barber
    • Santiago Barber y Rodrigo Barber
  • Estado:
    • Varillas roscadas cortadas
    • Imprimiendo piezas
Darth Vader.jpg
Obras.jpg
  • Nombre: Chewie
  • Universidad Carlos III de Madrid
  • Autores:
    • Fernando Cardes
    • Jaime Solorzano
  • Estado:
    • 8/8 Bar clamp
    • 4/4 Frame vertex with foot
    • 2/2 Pulley
    • 4/4 Belt clamp
    • 8/12 Bushinghs
    • 1/1 X carriage
    • 3/3 Endstop holder
Chewie.jpeg
Obras.jpg
  • Nombre: Prune Face
  • Universidad Carlos III de Madrid
  • Autores: Álvaro Villoslada
  • Estado:
    • 8/8 Bar clamp
    • 2/2 Pulley
    • 4/4 Belt clamp
Pruneface.jpg
Obras.jpg
Ociorum.jpeg
Obras.jpg
  • Nombre: Grifo
  • Zamora
  • Autores:
    • Abraham Alvaro Jimenez
    • Nerea Alvaro Santos (Mi Hija)
  • Estado:
    • Compradas piezas imprimibles Prusa Interation 2
    • Compradas varillas, tuercas, arandelas, rodamientos
Grifo.jpg

Solicitantes

  • Descripción: Nuevos en el proyecto. Quieren participar pero todavía no han hecho ninguna compra o impreso alguna pieza
  • Tareas a realizar para subir de categoría:
    • Imprimir alguna pieza o realizar alguna compra (ej. tuercas, varillas roscadas...)
    • Escribir algo en su estado o poner foto del progreso
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Obras.jpg
  • Nombre: Kamino
  • Sevilla
  • Autores: Juan Francisco Mateo Melero
  • Estado:
    • Esperando piezas imprimibles
    • En proceso de selección de electronica
Kaminoan.jpg
Obras.jpg
  • Nombre: Yoda
  • Autores: Alejandro Reyes
  • Estado:
Yoda.jpg
Obras.jpg
  • Nombre: Arturito
  • Autores: María Madrid
  • Estado:
Arturito.jpg
Fuente
Obras.jpg
  • Nombre: Adonis
  • Autores:
    • Borja Martin
    • Eric Magro
  • Estado:
Adonis.jpg
Obras.jpg
  • Nombre: Wall-e
  • Autores: David Lónchez
  • Estado:
Wall-e avatar.jpg
Obras.jpg
  • Nombre: Bender
  • Autores: Helena Lázaro
  • Estado:
Bender.jpg
Obras.jpg
  • Nombre: Pave Low
  • Autores: Daniel Herrero
  • Estado:
PaveLow.jpg
Obras.jpg
  • Nombre: Dummi
  • Autores:
    • Juan Pablo Rodríguez García
    • Itziar Lima Ramos
  • Estado:
Dummi.jpg
Obras.jpg
  • Nombre: Mergulhador
  • Autores: Mario Acevedo Aguilar
  • Estado:
Capoeira Stencil.jpg
Obras.jpg
  • Nombre: 6A1Eat0
  • Autores: Daniel R. Baleato
  • Estado:
 :)
Obras.jpg
  • Nombre:
  • Autores: Wilfredo Marín
  • Estado:
Obras.jpg
Obras.jpg
  • Nombre: ROMAN
  • Autores: Javier Rodriguez
  • Estado:
    • Varillas roscadas compradas y cortadas.
    • Tornilleria y arandelas en casa.
    • Esperando recibir las piezas imprimibles para comenzar el montaje.
Obras.jpg
  • Nombre: Picklepuss
  • Autor: D. Cuartielles
  • Estado:
    • steppers + drivers (posiblemente tenga que actualizar a otros mas pequeños, lo que tengo son para montar una CNC)
    • Arduino ADK (mi intención es hacer una impresora controlada desde un tablet Android)
    • Samsung Galaxy Tab 7 pulgadas para el control
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Modelos de impresoras para construir

Mećanica

Electrónica

Firmware

Software

Instrucciones

Eje plano de los motores

Los motores paso a paso suelen venir con un eje redondeado. Para que las poleas queden bien ajustadas y no resbalen sobre el eje, conviene aplanar una de las caras

Calibración

Base de cristal

Sobre la base caliente se sitúa opcionalmente un cristal (Clon Halcón Milenario). La base caliente es un PCB (un placa de circuito impreso) que se curva. Para que la aguja se mueva siempre sobre una base totalmente rígida, se puede colocar una base de cristal.

  • Dimensiones del cristal: 210x210mm Grosor de 5mm (o menos). Chaflán de 15mm de lado en las esquinas.

Multimedia

Ver Álbum de Fotos completo
DSC04024.JPG
31/Dic/2011: Piezas impresas
por el Clon R2D2
R2D2-cubo-1.jpg
24/Dic/2011: El clon R2D2 ha
impreso su primera pieza
DSC03885.JPG
16/Dic/2011: Tercera reunión
de Clone Wars


Ver Álbum de Vídeos completo
24/Dic/2011: Clon R2D2.
Primera impresión del Clon R2D2
20/Dic/2011: Clon R2D2.
Probando el extrusor

Tiendas

On-line

Tradicionales

  • Ferretería el Imán. Av. Fuenlabrada, 28, Leganes, MADRID 28912. Telf: 91-680-3943
  • Rodamientos O.M.3. C/ Real Vieja 56, Alcobendas, Madrid. 28100. Telf: 91-661-0274
  • Sumicor IberiaC\Ebro, 2 Nave 99, Pol. ind. Entrerríos, Aljavir, Marid. Distribuidores de correas, avisar antes (sumicor@sumicoriberica.com) para que las pidan a la fábrica.
  • Muelles Ros. Tienda de Muelles. Ronda Atocha, 16, 28012 Madrid
  • Ferreteria Subero Barras de cobre y latón (punta del fusor) C/ Fuencarral, 25 Madrid 28004
  • ALGA Cable de nicromo C/Ferraz, 58, Madrid Telf: 915599051
  • Cristalería AMedida. Cortan cristales a medida
  • Feroca Suministrador de silicona (para hacer moldes)

Evolución

  • 03/Febrero/2012:
    • Hito importante: (Blog) Primera entrega de un juego completo de piezas impresas por un clon para la construcción de otro clon
    • (Fotos) Quedada en el MediaLab Prado para seguir haciendo piezas de la Prusa Mold
Entre oficial de un juego de piezas comleto a Miguel Angel de Frutos (Click para ampliar)
Gente de clone wars, frikeando ;-) Click para ampliar
  • 02/Febrero/2012: El clon GLaDOS ha impreso su primera pieza! Es un clon especial por los siguientes motivos:
    • Es de tipo Repstrap, hecho mediante la adaptación de un proyecto de CNC casero
    • Se ha fabricado su propio HOT-END
    • Es el primer clon en imprimir en PLA
    • El extrusor tiene piezas de 3 impresoras progenitoras: MediaLab-Maker, MADRE y PADRE.
  • 31/Enero/2012: (Blog) Quedada de Fernando Salceda, Cesar Fernández y Obijuan en el Medilab Prado para sacar algunas piezas de la Prusa Mold
  • 27/Enero/2012:
(Click para ampliar) Click para ampliar
  • 19/Enero/2012: (Blog) Los clones Maese Artorius y Mardan han impreso sus primeras piezas. ¡Dos clones más listos!
  • 18/Enero/2012: (Blog) El clon R2D2 sube a la categoría de Jedi Máster: ha impreso un juego completo de piezas (para Prusa iteración 2)
(Click para ampliar) Click para ampliar


  • 6/Enero/2012: El Clon Death Star de Fernando Salceda ha impreso su primera pieza!
Click para ampliar
  • 2/Enero/2012: Clones divididos en categorías:
Categoría Clones Descripción
Jedi Master 0 Clones totalmente operativos, que han impreso 1 juego de piezas para otro clon
Jedi 1 Clones operativos, que han impreso al menos una pieza
Aspirante a Jedi 4 Clones terminados, que todavía no están en marcha
Padawan: 2 Chásis + ejes X,Y,Z
Aspirante a Padawan: 0 Chásis básico montado
Cadete 14 Algunas compras realizadas o piezas impresas
Solicitante 14 Nuevo en el proyecto. No ha comenzado todavía


NOTICIAS ANTERIORES

Noticias

  • 02/Feb/2012: Sexto clon listo! El clon GLaDOS ha impreso su primera pieza
  • 27/Ene/2012: Quinto clon listo! El Clon Halcón Milenario ha impreso su primera pieza!
  • 19/Ene/2012: Los clones Maese Artorius y Mardan han impreso sus primeras piezas
  • 06/Ene/2012: Hito importante: El clon Death Star ha impreso su primera pieza
  • 24/Dic/2011: Hito importante: El clon R2D2 ha impreso una pieza!
  • 16/Dic/2011: Tercera reunión de Clone wars
  • 09/Junio/2011: Segunda reunión de los clones
  • 16/Mayo/2011: MADRE ha nacido!!
  • 13/Mayo/2011: MADRE ha llegado. Plataforma automática montada
  • 18/Abril/2011: La web vuelve a estar operativa. Ha estado todo el fin de semana caída :-(
  • 15/Abril/2011: Primera reunión de los clones
  • 12/Abril/2011: Creado el banco de piezas
  • 04/Abril/2011: Comenzada esta página (Obijuan)

Repositorio

Enlaces

Impresora-3D Open Source

Grupo de Impresoras 3D de la asociación de robótica de la UC3M

Créditos

Star wars es una marca registrada de ©Lucasfilm Ltd. El copyright de las imágenes pertenece a Lucasfilm