Difference between revisions of "XPAD"
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* [https://asrob.svn.sourceforge.net/svnroot/asrob/ecro/software/main/src/modules/ecroXbox XBOX->YARP en repositorio ASROB @ SourceForge.net] | * [https://asrob.svn.sourceforge.net/svnroot/asrob/ecro/software/main/src/modules/ecroXbox XBOX->YARP en repositorio ASROB @ SourceForge.net] | ||
* El código fuente del enlace anterior está basado en xboxdrv-linux-0.4.10, disponible a través de http://pingus.seul.org/~grumbel/xboxdrv | * El código fuente del enlace anterior está basado en xboxdrv-linux-0.4.10, disponible a través de http://pingus.seul.org/~grumbel/xboxdrv | ||
| + | *Work regarding ECRO and xpad: [http://asrob.uc3m.es/images/e/ed/Sm_teleoperation.pdf Smorante] | ||
== Algunas consideraciones (troubleshooting) == | == Algunas consideraciones (troubleshooting) == | ||
Latest revision as of 20:05, 12 December 2012
Valores típicos de joystick analógico XPAD
[-32000, +32000]
Enlaces importantes
- XBOX->YARP en repositorio ASROB @ SourceForge.net
- El código fuente del enlace anterior está basado en xboxdrv-linux-0.4.10, disponible a través de http://pingus.seul.org/~grumbel/xboxdrv
- Work regarding ECRO and xpad: Smorante
Algunas consideraciones (troubleshooting)
1) El modulo de kernel de Linux "xpad" debe estar baneado (en /etc/modprobe.d/blacklist.conf). Para evitar modificar este fichero, se puede escribir:
sudo rmmod xpad
El cambio se deshará al reiniciar la computadora.
2) El módulo de kernel de Linux "uinput" deberá estar cargado. Para ello se puede escribir:
sudo modprobe uinput