ASROB-cade

From Asociación de Robótica UC3M
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ASROB-CADE

Arcade cabinet.jpg Arcade cabinet02.jpg


ASROB-CADE será la recreativa de ASROB. Será construida como ejercicio de iniciación para los nuevos, aunque cualquier miembro podrá participar en la construcción de la recreativa. Para su construcción usaremos partes que tenemos en stock en el armario de ASROB, así como piezas donadas para este fin.

La máquina se construirá en un sólo día, haremos una quedada tipo hackatón para montarla. Dividiremos a la gente en varios grupos de trabajo, que se encargarán de realizar cada uno de los subsistemas de la máquina. Una vez listos, realizaremos la integración de los mismos en la recreativa.

Grupo de trabajo I: User Input

El grupo de trabajo "User Input" se encargará de hacer la interfaz entre los botones y joystick de la recreativa y el cerebro de la máquina. Para ello se usará un Arduino Micro configurado como Joystick USB.

Materiales requeridos

Material Estado
Joystick Tenemos uno en el armario
Botones Arcade Tenemos 2 en el armario + 4 donados por David
Arduino Micro Donada por Robot Devastation
Cable, bridas y esas cosas Fáciles de conseguir en el momento

Grupo de trabajo II: Gaming Engine

El grupo de trabajo "Gaming Engine" se encargará de configurar e instalar el software de emulación en el cerebro de la recreativa. Para ello se usará una distribución como [RetroPie|https://retropie.org.uk/] sobre una placa Raspberry Pi.

Materiales requeridos

Material Estado
Raspberry Pi Donada por Robot Devastation
Tarjeta Micro SD Alguna tiene que haber, digo yo...
Monitor Hay 1 en la nave (sin adaptador de corriente)
Fuente de alimentación Es posible usar una fuente ATX de PC

Grupo de trabajo III: Audio

El grupo de trabajo "Audio" se encargará de construir un sistema de audio que se pueda conectar directamente al cerebro de la recreativa. Este sistema estará compuesto por altavoces y amplificador, principalmente.

Materiales requeridos

Material Estado
Altavoces Donados amablemente por UC3Music
Amplificador Donado amablemente por UC3Music


Grupo de trabajo IV: Cabinet

El grupo de trabajo "Cabinet" se encargará de construir una caja en la que contener la recreativa. Si es posible se encargará también de su decoración.

Material Estado
Madera Comprobado

Grupo de trabajo V: Misc.

El grupo de trabajo "Misc." se encargará de construir otras cosas que se nos vayan ocurriendo como, por ejemplo, el soporte para usar el contador de monedas.

Material Estado
Contador de monedas Hay uno disponible en el armario

Quedada 1 (21/12/2016)

Pese a que nuestro objetivo era finalizar la máquina en un día, tras 7h de trabajo (15:00-22:00) hubo que abortar misión y posponer el montaje final a una segunda sesión (Fecha por determinar).

Participantes de los grupos de trabajo

I: User Input II: Gaming Engine III: Audio IV: Cabinet V: Misc
Nacho Alejandro (no requerido) David Estévez Jorge
Álvaro Víctor Jorge Frutos
Mireya Quique
Lucía

Progreso realizado

I: User Input

El grupo I consiguió realizar un gamepad con el Arduino Micro, leyendo satisfactoriamente los botones y convirtiéndolos en pulsaciones del gamepad.

II: Gaming Engine

El grupo II consiguió instalar con éxito el emulador en la Raspberry Pi 2.

III: Audio

Ya que el monitor usado disponía de altavoces, este grupo no fue finalmente necesario.

IV: Cabinet

El grupo IV llevó a cabo el diseño y la planificación de las distintas piezas de la cabinet. Llevó también a cabo el corte de las mismas y el ensamblado del display LCD con la pieza de madera correspondiente.

V: Misc

El grupo V consiguió leer e interpretar correctamente las señales que el detector de monedas emite con distintas monedas.

Tareas pendientes

  • Cableado de los distintos botones / joystick.
  • Corte de los agujeros para botones.
  • Ensamblado de la cabinet.
  • Instalación de los distintos elementos en la cabinet.
  • Test del sistema completo.
  • Decoración de la cabinet.

Repositorio

El repositorio del código de la ASROB-CADE I se puede encontrar en github.

Fotos

Algunas fotos del montaje de la sesión 1

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Quedada 2 (14/03/2017)

Aunque parecía que la máquina se podría acabar en otra sesión más, tras 7h de trabajo (15:00-22:00) hubo que abortar misión de nuevo y posponer el montaje final a una tercera (y esperemos que última) sesión (Fecha por determinar).

Participantes de los grupos de trabajo

I: User Input II: Gaming Engine III: Audio IV: Cabinet V: Misc
Alejandro (todo terminado en sesión 1) (todo terminado en sesión 1) David Estévez Jorge
Quique Jorge Frutos

Progreso realizado

I: User Input

Ya que no disponíamos del código original de la primera sesión (hay que usar más github, chicos!), tuvimos que rehacerlo desde cero. Tras algunos sustos con el Arduino, que murió y resucitó, el grupo I consiguió hacer de nuevo un gamepad con el Arduino Micro, leyendo satisfactoriamente los botones y convirtiéndolos en pulsaciones del gamepad.

Se crimparon todos los cables de conexiones y se realizó una placa para alojar el Arduino y unas clemas para el conexionado con los botones.

II: Gaming Engine

Ya que todo el trabajo en este apartado se hizo en la primera sesión, este grupo no fue finalmente necesario.

III: Audio

Ya que todo el trabajo en este apartado se hizo en la primera sesión, este grupo no fue finalmente necesario.

IV: Cabinet

El grupo IV llevó a cabo el taladrado de los agujeros para los botones y el joystick, así como su instalación en el tablero. Se procedió después al montaje de la caja, que quedó incompleta debido a limitaciones de tiempo.

V: Misc

El grupo V encontró nueva documentación sobre el detector de monedas, y más códigos de ejemplo. Se programó el detector de monedas para diversos tipos de moneda y se planificó su integración en el programa del controlador joystick.

Tareas pendientes

  • Cableado de los distintos botones / joystick.
  • Finalizar el ensamblado de la cabinet, haciendo agujeros para componentes de ser necesario.
  • Instalación de los distintos elementos en la cabinet.
    • Pantalla
    • Fuente de alimentación
    • Botones
    • Detector de monedas
    • USB del frontal
    • Raspberry Pi
    • Arduino
  • Test del sistema completo.
  • Decoración de la cabinet.

Repositorio

El repositorio del código de la ASROB-CADE I se puede encontrar en github.

Fotos

Algunas fotos del montaje de la sesión 2

Game-asrob-cade-session02-01.jpg Game-asrob-cade-session02-02.jpg

Quedada 3 (21/03/2017)

Aunque parecía que la máquina se podría acabar en otra sesión más, tras 7h de trabajo (15:00-22:00) hubo que abortar misión de nuevo y posponer el montaje final a una cuarta (y esperemos que última) sesión (Fecha por determinar). [Sí, es exactamente el mismo texto que en la sesión 2, nos volvió a pasar lo mismo xD].

Participantes

Progreso realizado

I: User Input

  • Se configuró y programó el Arduino Micro que emula un teclado USB. Se instaló el Arduino en la placa de conexiones.
  • Se cablearon todos los botones y el joystick a la placa de conexiones.

II: Gaming Engine

  • Se actualizó el sistema, y se instaló el paquete libvlc5, necesario para que emulationstation pudisese arrancar.
  • Se descargaron unas roms de prueba y se probaron el Pac-Man (Atari2600) y el Tekken 3 (PSX).

III: Audio

  • Se instalaron los altavoces en la caja.

IV: Cabinet

  • Se procedió a taladrar y recortar agujeros en la caja para los distintos elementos con salida al exterior, como el detector de monedas, los USB frontales o la fuente de alimentación.
  • Se colocó la base y se atornillaron las distintas placas y la fuente de alimentación a la misma.
  • Se comenzó la instalación de los controles y la pantalla en la caja, pero no se llegó a terminar. Se decidió que los controles irían fijados a las escuadras mediante agujeros pasantes y tornillería M3.

V: Misc

  • Se configuró el detector de monedas.

Tareas pendientes

  • Finalizar el ensamblado de la cabinet.
    • Tapa superior
    • Frontal (pantalla)
    • Controles
    • Tapa trasera
  • Instalación de los distintos elementos en la cabinet.
    • Detector de monedas
  • Test del sistema completo.
  • Decoración de la cabinet.

Repositorio

El repositorio del código de la ASROB-CADE I se puede encontrar en github.

Fotos

Algunas fotos del montaje de la sesión 3

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Vídeos












Quedada 4 (28/03/2017)

Como nos daba un poco vergüenza tener que volver otro día más a terminarla, en esta sesión por fin hicimos funcionar la máquina. Todavía le falta poner las tapas para cerrarla, pero eso se puede hacer más adelante.

La SD antigua que teníamos se corrompió totalmente, así que Kike ha donado temporalmente la de su móvil para que podamos jugar.

Participantes

Cosas que hicimos

  • Montar el frontal con los botones y la pantalla y fijarlo todo.
  • Conexión de la placa de la pantalla con el resto de elementos.
  • Reescribir el código de leer los botones con el Arduino.

Cosas que faltan por hacer

  • Instalar las tapas de la recreativa.
  • Habilitar / integrar el contador de monedas en la recreativa.

Repositorio

El repositorio del código de la ASROB-CADE I se puede encontrar en github.

Fotos

Algunas fotos del montaje de la sesión 4

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Vídeos