Enlaces de interés
Bibliografía recomendada
- Control, muy orientado al toolbox de MATLAB que desarrollaron: Xue 2007, "Linear Feedback Control: Analysis and Design with MATLAB". ([1])
Tiendas de componentes electrónicos
Tiendas de hardware
Algunos ejemplos de UAVs
Increíble vídeo del control de un quadcopter(Universidad de Pennsylvania)
Teaching to fly through Inverse Reinforcement Learning I (Stanford Autonomous Helicopter)
Teaching to fly through Inverse Reinforcement Learning II (Stanford Autonomous Helicopter)
Teaching to land through Inverse Reinforcement Learning (Stanford Autonomous Helicopter)
AR-Drone de parrot + iphone + realidad aumentada
Diseño de UAVs
DIY Mini-quadcopter: (promocional) (instrucciones)
Convierte cualquier cosa en un quadcopter: (promocional)
Wolferl Open Source QuadCopter
Diseño de un quadcopter de bajo presupuesto
Página dedicada a la construcción de un Helicoptero Quad de bajo presupuesto (muy bueno)
Simulador robótico realizado en una asignatura de un Master
Introducción al aeromodelismo eléctrico
Reglas básicas: diseño de un avión eléctrico
Página para calcular parámetros del UAV, duración de la batería y etc
Control de UAVs
http://asrob.uc3m.es/index.php/File:Motores.pdf#file
Have you checked out http://wiki.ros.org/ros_arduino_bridge ? There is arduino PID code in there.
http://wiki.ros.org/control_toolbox
Monitorización de datos recibidos
http://kst-plot.kde.org/download/binary_packages.php (realiza graficas con los datos seleccionados de un archivo) http://realterm.sourceforge.net/index.html#downloads_Download (guarda los datos recibidos en un archivo)
Otros
Cambiar baudrate del módulo bluetooth JY-MCU v1.05 bt configuration