Especificaciones de diseño

Por orden de prioridad estas son las especificaciones de diseño:

• Plataforma usada para desarrollar

• Interfaz de comunicación mediante wifi

• Interfaz de control manual del UAV

• Interfaz de planificación del vuelo

• Interfaz de adquisición de datos durante el vuelo

• Interfaz de visualización de video (posteriormente en 3D)

• Interfaz de control del robot teleoperado mediante el simulador OpenRAVE

• Migración de la interfaz control en un dispositivo embebido tipo PDA, o iPhone