Mejora de las capacidades de subida y bajada de escaleras

Descripción del Proyecto

• Con este proyecto se pretende mejorar las capacidades de un robot mini-humanoide para la realización de la tarea de subir y bajar escaleras. Se estudiarán los sistemas de sensorización utilizados para esta tarea con el fin de seleccionar la mejor opción a desarrollar en este proyecto. Posteriormente, se acondicionará el software de control del robot mini-humanoide a esta nueva electrónica de entrada.

Responsables

• Realizado por: Wilmer Oswaldo Cárdenas Pilatuña (Proyecto Fin de Grado).
• Tutor: Alberto Jardón Huete.
• Director: Félix Rodríguez Cañadillas.